Modelos Unitree G1 Basic | Robot humanoide
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Variantes: G1 E
Unitree G1 Basic Models
The Unitree G1 base models G1 Basic, G1 Pro, and G1 E are humanoid robot platforms designed for service, event, entertainment, and academic applications. Featuring 23 to 29 degrees of freedom, an integrated depth camera, 3D LiDAR or ultra-wide-angle LiDAR, and an 8-core processor, they deliver precise environmental perception and versatile motion capabilities. WiFi 6, Bluetooth 5.2, a microphone array, and speakers enable seamless integration into existing systems. The G1 Pro and G1 E further enhance the platform with a 100-TOPS dock, while the G1 E additionally supports secondary development via SDK.
Nuestros destacados
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Las diferencias entre los tres modelos básicos
Característica | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Grados de libertad (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Brazos | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Cintura | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Par máximo en la rodilla | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Carga útil del brazo | hasta 2 kg | hasta 3 kg | hasta 3 kg |
LiDAR | Estándar | Conjunto de sensores ampliado / LiDAR | Conjunto de sensores ampliado / LiDAR |
Rendimiento de movimiento | Estándar | Alto | Alto |
Desarrollo secundario | ✕ | ✕ | ✓ |
Compatibilidad con ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Aplicaciones de IA & investigación | ✕ | Apto para aplicaciones seleccionadas | ✓ |
Uso principal | Demostración & presentación | Rendimiento & entretenimiento | Desarrollo & investigación |
De un vistazo
G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm de par en la rodilla, ideal para demostraciones y aplicaciones de showroom.
G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm de par en la rodilla, mayor movilidad y rendimiento dinámico.
G1 E: hardware de nivel Pro con una plataforma de desarrollo abierta para proyectos de ROS 2, IA e investigación.
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Unitree G1 E: dinámica humanoide para iniciarse en investigación y desarrollo
El Unitree G1 E combina la movilidad de un robot humanoide moderno con una plataforma diseñada para la investigación y el desarrollo. Sus 29 grados de libertad permiten secuencias de movimiento complejas y naturales, y ofrecen una base versátil para aplicaciones robóticas propias. El LiDAR 3D y una cámara de profundidad facilitan la percepción del entorno, mientras que los potentes accionamientos articulares PMSM, los codificadores duales y los amplios rangos articulares permiten movimientos dinámicos y una locomoción estable. Gracias a su diseño compacto y plegable y a una autonomía nominal de batería de unas dos horas, el G1 E es una plataforma ideal para proyectos de robótica, IA y embodied AI.
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Plataforma abierta para su desarrollo robótico
El Unitree G1 E está diseñado para el desarrollo secundario, lo que ofrece a los desarrolladores una base para crear movimientos propios, software robótico y aplicaciones de IA. La documentación para desarrolladores de Unitree abarca el desarrollo basado en SDK, la comunicación ROS2 y DDS, el control de brazos, el estado del robot, la odometría, así como las funciones de LiDAR, cámara, SLAM y navegación. Esto hace que el G1 E sea apto para integrarse en entornos de investigación y desarrollo propios y en aplicaciones como el aprendizaje por refuerzo, la percepción autónoma y la embodied AI. También es posible implementar conexiones personalizadas mediante PC, red y middleware.
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RBTX ofrece integración, formación y accesorios de un solo proveedor
Además de suministrar el hardware, RBTX ayuda a empresas, universidades e instituciones de investigación a integrar la robótica humanoide en sus entornos de desarrollo existentes. Los servicios incluyen asesoramiento técnico, demostraciones de producto, apoyo en la puesta en marcha y formación para el despliegue y el funcionamiento de las plataformas Unitree. Los usuarios que trabajan en proyectos ROS, montajes de investigación o requisitos de desarrollo personalizados se benefician de contar con un único interlocutor para la selección e implementación del sistema. RBTX también ofrece una gama de accesorios compatibles para distintos casos de uso, como componentes de ampliación, baterías adicionales, soluciones de transporte y sistemas seleccionados de agarre y desarrollo. Así, los clientes pueden adquirir soluciones de proyecto completas de un solo proveedor y adaptar la plataforma a futuros requisitos de investigación según sea necesario.
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