Modelos Unitree G1 Basic | Robot humanoide
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Variantes: G1 Pro
Unitree G1 Basic Models
The Unitree G1 base models G1 Basic, G1 Pro, and G1 E are humanoid robot platforms designed for service, event, entertainment, and academic applications. Featuring 23 to 29 degrees of freedom, an integrated depth camera, 3D LiDAR or ultra-wide-angle LiDAR, and an 8-core processor, they deliver precise environmental perception and versatile motion capabilities. WiFi 6, Bluetooth 5.2, a microphone array, and speakers enable seamless integration into existing systems. The G1 Pro and G1 E further enhance the platform with a 100-TOPS dock, while the G1 E additionally supports secondary development via SDK.
Nuestros destacados
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Las diferencias entre los tres modelos básicos
Característica | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Grados de libertad (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Brazos | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Cintura | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Par máximo en las rodillas | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Carga útil del brazo | hasta 2 kg | hasta 3 kg | hasta 3 kg |
LiDAR | Estándar | Conjunto de sensores mejorado / LiDAR | Conjunto de sensores mejorado / LiDAR |
Rendimiento de movimiento | Estándar | Alto | Alto |
Desarrollo secundario | ✕ | ✕ | ✓ |
Compatibilidad con ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Aplicaciones de IA e investigación | ✕ | Apto para aplicaciones seleccionadas | ✓ |
Caso de uso principal | Demostración y presentación | Rendimiento y entretenimiento | Desarrollo e investigación |
Resumen
G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm de par en las rodillas, ideal para demostraciones y aplicaciones de showroom.
G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm de par en las rodillas, mayor movilidad y rendimiento dinámico.
G1 E: hardware de nivel Pro con una plataforma de desarrollo abierta para ROS 2, IA y proyectos de investigación.
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Unitree G1 Pro: más dinamismo y libertad de movimiento
El Unitree G1 Pro amplía la plataforma humanoide G1 con mayor movilidad y rendimiento para aplicaciones dinámicas. Con 29 grados de libertad, incluidos siete por brazo y una cintura de 3 grados de libertad, la versión Pro permite secuencias de movimiento más complejas y naturales que el G1 Basic. Las articulaciones de las rodillas alcanzan un par máximo de hasta 120 Nm, mientras que los brazos están diseñados para soportar cargas de alrededor de 3 kg. Rutinas de movimiento adicionales permiten, entre otras cosas, bailar, practicar kung fu y realizar movimientos de rodadura. Esto hace que el G1 Pro sea especialmente adecuado para espectáculos, eventos, investigación, universidades y demostraciones exigentes en las que la alta dinámica de movimiento y una cinemática humanoide versátil son clave.
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Cómo controlar el Unitree G1 Pro
Según la aplicación, el Unitree G1 Pro puede manejarse con distintas opciones de control. Para demostraciones y secuencias de movimiento predefinidas, el robot puede controlarse cómodamente con el mando a distancia incluido. También hay disponibles opciones de comunicación inalámbrica mediante Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. Para aplicaciones más avanzadas, la plataforma G1 ofrece interfaces para la comunicación basada en SDK, DDS y ROS2, a través de las cuales se pueden procesar, entre otros, datos de movimiento, sensores y estado. En el G1 Pro, sin embargo, el enfoque está en utilizar las funciones de movimiento y rendimiento existentes. La variante G1-E, orientada al desarrollo, está diseñada específicamente para el desarrollo de software interno extenso y tareas de control personalizadas.
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RBTX ofrece integración, formación y accesorios desde un único proveedor
Como marketplace de robótica, RBTX no solo ayuda a los clientes a seleccionar el robot Unitree adecuado, sino también a integrarlo en entornos de desarrollo y aplicación existentes. Los servicios incluyen asesoramiento técnico, demostraciones en vivo, asistencia en la puesta en marcha y formación para manejar y desplegar las plataformas Unitree. En particular, los usuarios que participan en proyectos de investigación y desarrollo se benefician de la asistencia en temas como la integración de ROS, la integración de sensores y la selección de extensiones de hardware adecuadas. Además, RBTX ofrece accesorios compatibles para una amplia gama de aplicaciones, como baterías adicionales, soluciones de transporte, hardware de desarrollo e integración y sistemas de pinza compatibles. Así, los clientes disponen de un único punto de contacto para robots, accesorios y la implementación específica de proyectos de soluciones robóticas completas.
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