Modelos Unitree G1 Basic | Robot humanoide
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Variantes: G1 Basic
Unitree G1 Basic Models
The Unitree G1 base models G1 Basic, G1 Pro, and G1 E are humanoid robot platforms designed for service, event, entertainment, and academic applications. Featuring 23 to 29 degrees of freedom, an integrated depth camera, 3D LiDAR or ultra-wide-angle LiDAR, and an 8-core processor, they deliver precise environmental perception and versatile motion capabilities. WiFi 6, Bluetooth 5.2, a microphone array, and speakers enable seamless integration into existing systems. The G1 Pro and G1 E further enhance the platform with a 100-TOPS dock, while the G1 E additionally supports secondary development via SDK.
Nuestros destacados
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Las diferencias entre los tres modelos básicos
Característica | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Grados de libertad (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Brazos | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Cintura | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Par máximo en la rodilla | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Carga útil del brazo | hasta 2 kg | hasta 3 kg | hasta 3 kg |
LiDAR | Estándar | Conjunto de sensores mejorado / LiDAR | Conjunto de sensores mejorado / LiDAR |
Dinámica de movimiento | Estándar | Alta | Alta |
Desarrollo secundario | ✕ | ✕ | ✓ |
Compatibilidad con ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Aplicaciones de IA e investigación | ✕ | Apto para aplicaciones seleccionadas | ✓ |
Uso principal | Demostración y presentación | Rendimiento y entretenimiento | Desarrollo e investigación |
De un vistazo
G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm de par en la rodilla, ideal para demostraciones y aplicaciones de showroom.
G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm de par en la rodilla, mayor movilidad y rendimiento dinámico.
G1 E: hardware de nivel Pro con una plataforma de desarrollo abierta para proyectos de ROS 2, IA e investigación.
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Unitree G1 Basic: un robot humanoide compacto para iniciarse en la robótica
El Unitree G1 Basic ofrece una plataforma versátil de robótica humanoide para la educación, las demostraciones y la iniciación en la robótica bípeda. Con 23 grados de libertad en piernas, brazos y cintura, es capaz de realizar una amplia gama de movimientos humanoides naturales. Las articulaciones de las rodillas ofrecen un par máximo de hasta 90 Nm, mientras que los brazos están diseñados para soportar cargas de unos 2 kg. Una cámara de profundidad y un LiDAR 3D se encargan de la percepción del entorno, complementados por la conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. El G1 Basic es especialmente adecuado para universidades, cursos de formación, ferias y salas de exposición, así como para cualquiera que desee explorar y demostrar la robótica humanoide en un entorno práctico y con aplicación directa.
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Fácil de usar para demos y presentaciones
El Unitree G1 Basic está diseñado para ofrecer una introducción sencilla a la robótica humanoide. En lugar de utilizar un sistema de control de robot propio y complejo, el usuario recurre a los estados de funcionamiento y las funciones de movimiento existentes. Para poner en marcha el robot, primero se coloca en una posición segura, se enciende y, tras el proceso de arranque, se lleva a un estado controlado mediante amortiguación y el estado «Ready». A continuación, puede activarse el control de movimiento. El funcionamiento depende del firmware, por lo que deben tenerse en cuenta las asignaciones de teclas de la versión de software instalada en cada caso. Esto hace que el G1 Basic sea especialmente adecuado para ferias, salas de exposición, formación y demostraciones de movimiento, donde el uso práctico rápido es más importante que la programación de bajo nivel.
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RBTX ofrece integración, formación y accesorios de un solo proveedor
Como marketplace de robótica, RBTX no solo ayuda a sus clientes a elegir el robot Unitree adecuado, sino también a integrarlo en entornos de desarrollo y aplicación existentes. Los servicios incluyen asesoramiento técnico, demostraciones en vivo, asistencia en la puesta en marcha y formación para el manejo y el uso de las plataformas Unitree. En particular, los usuarios que participan en proyectos de investigación y desarrollo se benefician de la asistencia en temas como la integración de ROS, la integración de sensores y la selección de las extensiones de hardware adecuadas. Además, RBTX ofrece accesorios compatibles para una amplia variedad de aplicaciones, como baterías adicionales, soluciones de transporte, hardware de desarrollo e integración y sistemas de pinza compatibles. Así, los clientes disponen de un único punto de contacto para robots, accesorios y la implementación específica de proyectos de soluciones robóticas completas.
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