Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

El Booster Robotics T2 Pro con manos diestras es un robot humanoide de investigación y desarrollo diseñado para la IA, la investigación en robótica, los sistemas autónomos y la interacción avanzada entre humanos y robots. Mide aproximadamente 1,4 m de altura, pesa alrededor de 43 kg y cuenta con 43 grados de libertad, incluidas manos diestras antropomórficas con seis grados de libertad por mano. Sus articulaciones con control total de par y tecnología de doble encoder admiten el control de par, velocidad y posición. Con la plataforma NVIDIA Thor Orin con hasta 2.000 TOPS, está optimizado para tareas avanzadas de percepción, locomoción y manipulación.

El T2 Pro Dex Hand es especialmente adecuado para la IA corpórea, la investigación del movimiento humanoide, la navegación autónoma, la manipulación diestra, la fusión de sensores y la interacción entre humanos y robots. Sus usuarios típicos son universidades, institutos de investigación, laboratorios de IA y empresas tecnológicas. Entre sus características principales se incluyen 43 grados de libertad (DoF), cámaras de profundidad en la cabeza y la cintura, cámaras en las muñecas, una IMU de 9 ejes, una matriz de micrófonos, un altavoz y la plataforma de computación NVIDIA Thor Orin con hasta 2.000 TOPS. En comparación con el T2 Pro estándar y la versión con pinza, el modelo con manos diestras permite un agarre de alta precisión y una coordinación compleja de los dedos para la investigación avanzada en manipulación.

La integración está dirigida a desarrolladores y equipos de investigación con experiencia en robótica, IA y sistemas de manipulación diestra. El Booster T2 Pro Dex Hand ofrece conectividad Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB y USB-C, así como una salida de alimentación externa para hardware adicional. El paquete incluye una batería, un cargador, un mando a distancia y un maletín de transporte. Las cámaras integradas en las muñecas y las manos robóticas diestras facilitan el desarrollo de aplicaciones complejas de manipulación e interacción en entornos de investigación y desarrollo.

El T2 Pro Dex Hand se ha desarrollado como una plataforma abierta para proyectos avanzados de IA, robótica y manipulación diestra. La plataforma NVIDIA Thor Orin con hasta 2.000 TOPS admite modelos complejos de percepción, locomoción, interacción y manipulación directamente en el robot. Su arquitectura de control híbrida combina el control de par, velocidad y posición, lo que permite una planificación de movimientos de alta precisión y estrategias de agarre avanzadas. Las manos diestras con 6 grados de libertad por mano hacen que el sistema sea especialmente adecuado para la investigación de la motricidad fina y la manipulación de objetos similar a la humana. El Booster T2 Pro es compatible con entornos de desarrollo abiertos con soporte para ROS 2 y SDK. Esto permite desarrollar de forma flexible el control de movimientos, los sistemas de sensores, las aplicaciones de IA y las tareas de manipulación con Python o C++ e integrarlos en los flujos de trabajo de robótica existentes.

El Booster Robotics T2 Pro Dex Hand es ideal para empresas, universidades y equipos de desarrollo que buscan una plataforma humanoide de alto rendimiento para la IA corpórea, la navegación autónoma, la investigación del movimiento y la manipulación robótica avanzada. Con 43 grados de libertad, hasta 2.000 TOPS de potencia de cálculo de IA, manos diestras antropomórficas con 6 grados de libertad por mano, cámaras de profundidad en la cabeza, la cintura y las muñecas, y una autonomía de hasta dos horas, ofrece una base avanzada para proyectos de investigación y desarrollo. A diferencia del T2 Pro estándar y de la versión con pinza, el modelo Dex Hand permite movimientos finos de los dedos, un agarre preciso y tareas de manipulación muy complejas. Entre sus puntos fuertes destacan una potente IA integrada, capacidades de detección avanzadas, una funcionalidad de manos similar a la humana y una sofisticada arquitectura de movimiento humanoide.