Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

El Booster Robotics T2 Pro es un robot humanoide de investigación y desarrollo diseñado para IA, investigación en robótica, sistemas autónomos e interacción persona-robot. Mide aproximadamente 1,4 m de altura, pesa alrededor de 42 kg y cuenta con 31 grados de libertad para piernas, brazos, cintura y cabeza. Las articulaciones con control total de par, con tecnología de doble encoder, permiten controlar el par, la velocidad y la posición. La plataforma Nvidia Thor Orin ofrece hasta 2.000 TOPS de potencia de cálculo de IA para exigentes tareas de percepción, movimiento y manipulación en tiempo real. A diferencia del T2 Pro Gripper y del T2 Pro Dex Hand, esta versión se suministra sin sistemas de agarre especializados. Los brazos solo incorporan manos de demostración y, por tanto, están diseñados principalmente para investigación de movimiento, navegación, interacción persona-robot y desarrollo de IA.

El T2 Pro es especialmente adecuado para IA encarnada, navegación autónoma, investigación del movimiento humanoide, fusión de sensores, interacción por voz y el desarrollo de sistemas robóticos inteligentes. Los grupos objetivo típicos incluyen universidades, instituciones de investigación, departamentos de desarrollo y empresas tecnológicas. Entre las características principales se incluyen 31 grados de libertad (DoF), cámaras de profundidad en cabeza y cintura, una IMU de 9 ejes, una matriz de micrófonos, un altavoz y la potente plataforma de computación Nvidia Thor Orin con 2.000 TOPS. Para tareas de agarre complejas, manipulación de objetos o aplicaciones que requieren gran motricidad fina, son más adecuadas las variantes con pinzas o manos robóticas diestras.

La integración está dirigida a desarrolladores y equipos de investigación con experiencia en robótica, IA y sistemas humanoides. El Booster T2 Pro incorpora Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB y USB-C, así como una salida de alimentación externa para ampliaciones. El paquete incluye una batería, un cargador, un mando a distancia y un maletín de transporte resistente. El completo conjunto de sensores y la arquitectura de sistema abierta facilitan el desarrollo de aplicaciones complejas en investigación y desarrollo.

El T2 Pro se diseñó como una plataforma de desarrollo abierta para aplicaciones exigentes de IA y robótica. La plataforma Nvidia Thor Orin, con hasta 2.000 TOPS, admite complejos modelos de percepción, movimiento e interacción directamente en el robot. El sistema de control híbrido, que combina control de par, velocidad y posición, permite desarrollar secuencias de movimiento precisas y estrategias de manipulación inteligentes. Las ampliaciones pueden integrarse mediante Ethernet, USB y USB-C, lo que permite adaptar el T2 Pro con flexibilidad a una amplia variedad de requisitos de investigación. El Booster T2 Pro admite entornos de desarrollo abiertos con soporte para ROS 2 y SDK. Esto permite desarrollar de forma flexible el control de movimiento, los sistemas de sensores, las aplicaciones de IA y las tareas de manipulación con Python o C++ e integrarlos en flujos de trabajo de robótica existentes.

El Booster Robotics T2 Pro es ideal para empresas, universidades y equipos de desarrollo que buscan una plataforma humanoide de alto rendimiento para IA encarnada, navegación autónoma, investigación de movimiento e interacción persona-robot. Con 31 grados de libertad, 2.000 TOPS de rendimiento de IA, dos sensores de profundidad, una carga útil de hasta 3 kg por brazo y una autonomía de hasta dos horas, ofrece las condiciones ideales para proyectos modernos de investigación y desarrollo. Sus puntos fuertes residen en su alta potencia de cálculo, su avanzada tecnología de sensores y su arquitectura de movimiento similar a la humana.