Schaeffler LIFTKIT-UR | para Universal Robots

El Schaeffler LIFTKIT-UR añade un séptimo eje a los cobots de Universal Robots y amplía el rango de trabajo vertical hasta 1.400 mm. Esto permite aplicaciones en varios niveles de trabajo sin necesidad de robots más grandes ni soluciones a medida complejas. La columna telescópica se encarga del posicionamiento vertical del cobot y ayuda a maximizar el uso del espacio de instalación disponible. Con opciones de carrera de 500 a 1.400 mm, el sistema se puede adaptar a distintos conceptos de máquina y automatización. Especialmente en aplicaciones de paletizado, manipulación de materiales, pick-and-place, alimentación de máquinas e inspección, los usuarios pueden automatizar áreas de trabajo más grandes y ampliar de forma estratégica el alcance de los sistemas robóticos existentes.

El Schaeffler LIFTKIT-UR está certificado UR+ y se ha desarrollado específicamente para su uso con Universal Robots. El software URCap incluido integra el eje vertical directamente en el entorno Polyscope del robot. Como resultado, los movimientos del eje de elevación se pueden crear, ajustar y controlar dentro de la misma interfaz de programación. El posicionamiento se gestiona a través del controlador UR, lo que elimina la necesidad de un sistema de control de robot adicional. Esto simplifica la puesta en marcha y reduce el esfuerzo de integración para fabricantes de máquinas e integradores de sistemas. Los modelos compatibles incluyen UR3, UR5, UR10, UR16 y, según la configuración, UR20 y UR30. Esto hace que el sistema sea adecuado tanto para nuevos proyectos de automatización como para la ampliación de instalaciones UR existentes.

El Schaeffler LIFTKIT-UR consta de una columna telescópica, controlador SCU, placas de montaje, juego de cables, interruptor manual y software URCap, y se entrega como una solución de sistema totalmente coordinada. Las interfaces disponibles incluyen RS232, USB, entradas y salidas digitales, así como E/S de seguridad. La columna soporta una carga a compresión de hasta 1.500 N y funciona a una velocidad de 80 mm/s. Su movimiento de bajas vibraciones permite un posicionamiento preciso del robot en distintas alturas de trabajo. Gracias a su diseño prácticamente libre de mantenimiento, el sistema es idóneo para aplicaciones industriales con movimientos verticales repetitivos. Los integradores se benefician de una solución estandarizada que se puede integrar fácilmente en conceptos de automatización y robótica existentes.