Schaeffler LIFTKIT-0S | para todos los cobots

El LIFTKIT-0S-500-2200-601 amplía el campo de trabajo de robots y cobots con un eje vertical adicional, lo que permite operar en varios niveles de trabajo dentro de una célula de producción. Montado entre el bastidor de la máquina y el robot, el eje de elevación desplaza todo el robot en vertical. Así, aplicaciones como el paletizado, la manipulación de materiales, la alimentación de máquinas y el embalaje pueden implementarse de forma eficiente cuando el alcance vertical estándar del robot no es suficiente. La versión 601 está diseñada para robots pequeños y medianos con un peso propio de hasta 50 kg, una carga útil de hasta 16 kg y un alcance de hasta 1,4 m. De este modo, las células robotizadas existentes pueden acceder a áreas de proceso adicionales sin necesidad de recurrir a sistemas de robot más grandes.

La versión 0S se ha desarrollado para la integración en sistemas de automatización con independencia del fabricante. La comunicación se realiza mediante Ethernet y TCP/IP, lo que permite integrar el eje de elevación en una amplia variedad de entornos de robot y PLC. Se dispone de comandos de script integrados y de una Script Library para implementar comandos de movimiento y posicionamiento en aplicaciones existentes. Este enfoque ofrece un alto grado de flexibilidad a los fabricantes de máquinas y a los integradores de sistemas, ya que elimina la dependencia de una marca de robot concreta. El fabricante también describe el sistema como apto para el control mediante PLC externos. En consecuencia, el LIFTKIT-0S puede integrarse en una amplia gama de conceptos de automatización y adaptarse a requisitos de automatización individuales.

El LIFTKIT-0S combina una robusta columna telescópica de elevación con un sistema de control de nivel industrial en una solución lista para instalar en entornos de fabricación. El eje alcanza velocidades de hasta 80 mm/s y está diseñado para cargas de compresión de hasta 1.500 N. Su movimiento con bajas vibraciones favorece un posicionamiento estable del robot en todo el recorrido de la carrera. Para la seguridad funcional se dispone de relés redundantes con certificación de seguridad, que permiten una parada segura al conectarse a las salidas de seguridad del robot. Además, hay variantes con Safe Torque Off (STO) que, según el fabricante, admiten niveles de seguridad hasta PLe, categoría 4. La combinación de bajos requisitos de mantenimiento, funciones de seguridad y un diseño compacto simplifica la integración en células de automatización industriales.