7.º eje | igus robolink DP

Con el denominado 7.º eje como ajuste lineal se amplía el radio de acción de los robots, lo que los hace mucho más flexibles en sus aplicaciones. El eje de correa dentada drylin® ZLW-20 es ideal como eje lineal plano y ancho. Para este eje ya hay disponibles 2 kits adaptadores para la conexión directa de los robots robolink DP, robolink DCi y Universal Robots con integración UR CAP. Opcionalmente, el eje de correa dentada ZLW-20 se puede entregar listo para conectar con el kit adaptador adecuado, o bien el kit adaptador por separado.

• Conexión mediante el carro lineal del eje modular ZLW-20
• Compatible con el robolink DP
• Carreras de hasta 3.000 mm, carreras mayores a petición
• Accionamiento: motor paso a paso NEMA23XL con reductor 5:1
• Kit adaptador incl. preparación de los E-ChainSystems® adecuados
• La cinemática se puede controlar mediante la función de 7.º eje en el igus robot control.
• Control mediante software (sin cinemática inversa integrada)
• También son posibles carreras de hasta 6.000 mm a petición.