Robot con cámara: una sistema en 6 pasos
Piensa que su robot requiere una cámara, ¿pero es realmente necesario? A continuación le detallamos en qué situaciones tiene sentido utilizar un sistema de visión y cómo elegir la cámara adecuada.
¿Cuándo es necesario utilizar un sistema de visión?
Algunas ideas equivocadas persisten, como la creencia de que es indispensable el uso de una cámara, sobre todo para el agarre en aplicaciones pick and place. No obstante, esto no es así. Integrar una cámara siempre implica una mayor complejidad y costes adicionales. Un sistema de visión es necesario cuando las piezas no están orientadas, es decir, cuando no tienen una posición precisa y predecible para el robot. Esto se puede resolver a menudo con el uso de cubetas o bandejas vibratorias. Sin embargo, si no se dispone una solución mecánica para orientar las piezas, la incorporación de cámaras se convierte en la opción adecuada.
¿Qué funciones son relevantes para la aplicación?
Antes que nada, es importante reflexionar sobre qué debe detectar la cámara y cómo. Sólo cuando conozca sus requisitos exactos podrá elegir el dispositivo adecuado entre la amplia gama de fabricantes de procesamiento industrial de imágenes. ¿Cuál es su función?
Identificar contornos o condiciones de la superficie
Escanear códigos de barras
Medir objetos
También hay que analizar el proceso en el que está integrada la cámara: ¿la grabación se realiza desde la cinta transportadora o mediante bin-picking, por ejemplo? Esta diferencia se refleja en la gama de prestaciones y, en consecuencia, en el precio del sistema de visión.
Resumen de las funciones más importantes de las cámaras de distintos fabricantes.
Compatibilidad de la cámara con el conjunto robótico
Generalmente, la labor de integración es lo que eleva los costes de implementar un sistema de cámaras en un robot. Por lo tanto, recomendamos que compruebe los siguientes puntos antes de la compra para evitar sorpresas desagradables:
Integración de la cámara en el controlador del robot: ¿Están disponibles todas las interfaces y enlaces de comunicación necesarios?
Instalación y durabilidad: ¿La cámara está expuesta a polvo, suciedad, humedad y/o efectos mecánicos como vibraciones o impactos?
Duración del ciclo y detección: ¿Con qué frecuencia se repite un proceso y a qué velocidad tiene que detectar la cámara un objeto?
Requisitos de flexibilidad: ¿Es necesario detectar diferentes objetos? Y, como ya se ha descrito en el punto 2, ¿qué es necesario grabar?
¿Cuáles son las condiciones de iluminación?
Los variaciones en las condiciones de iluminación provocan una costosa recalibración de la cámara del robot o resultados de medición incorrectos. Por lo tanto, es crucial considerar los siguientes aspectos:
¿Influye la luz exterior?
¿Hay fuentes de luz que deban protegerse?
¿Se producen reflejos?
¿Se necesita iluminación directa o indirecta?
Diseño y puesta en marcha
Coloque la cámara de manera que quede firmemente sujeta y a una distancia segura de las piezas móviles. Toda modificación en el sistema de visión supone un costoso proceso de recalibración e integración.
Ejemplo: Robot con cámara para aplicaciones pick and place
Bin-picking: identificación de objetos mediante el procesamiento de imágenes 3D
Introducir el brazo en un contenedor representa uno de los movimientos más difíciles para un robot, debido a que el entorno desorganizado complica la identificación de las piezas individuales. Los sistemas de procesamiento de imágenes tridimensionales representan una solución prometedora para que los robots que cuentan con sistemas de visión.
46.029,97 €
Control de calidad automatizado basado en cámaras
Un sistema de cámaras también permite llevar a cabo un control de calidad visual. En este caso, se realiza una comprobación automática de las esferas de los relojes.
9.921,96 €
Robot guiado por visión para aplicaciones pick and place
Este robot cartesiano utiliza una cámara O2D de ifm para realizar una tarea básica de recogida y colocación. También está equipado con el igus Robot Control (iRC) y un robot cartesiano de 3 ejes de igus.
11.299,10 €