igus Robot Control
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igus® Robot Control permite una programación y un control de robots sencillos e intuitivos, y una entrada fácil en la automatización. Gracias a su diseño modular, se pueden controlar distintas cinemáticas de robot, por ejemplo, robots delta, robots lineales y robots articulados de varios ejes. El software permite simular los movimientos individuales del robot en la interfaz 3D; para este paso no es necesario que el robot esté conectado.
Nuestros destacados
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Descarga gratuita
Descárguelo ahora y pruébelo antes
Descargue el software ahora gratis. Así podrá familiarizarse con la interfaz de usuario y las funciones incluso antes de comprar los componentes. Con el Digital Twin obtendrá una visión general de las posibilidades de su robot. (Requisitos del sistema: PC con Windows 10, puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet, 500 MB de espacio libre)
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Definir comandos del robot con programación teach-in
Para movimientos sencillos y complicados
La llamada "programación teach-in" del robot se realiza en los siguientes pasos:
Mueva el robot manualmente a las posiciones deseadas que quiera registrar y guardar.
Registre las posiciones y defina cómo deben alcanzarse (linear, joint motion, base orientation or tool orientation).
Repita estos pasos hasta haber creado el perfil de movimiento deseado. Además, puede completar el programa con comandos mediante entradas y salidas digitales o comandos de flujo del programa. Para configurar y editar los programas dispone del editor de programas integrado. Pruébelo usted mismo.
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Cinemáticas preinstaladas
Solo tiene que seleccionar su cinemática. Listo.
Las cinemáticas de todos los robots compatibles ya están preinstaladas. No tiene que medir ni descargar nada. Solo tiene que seleccionar la cinemática adecuada en la base de datos de productos y el Digital Twin estará listo para usar.
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Safety box
Pruebe virtualmente el espacio de trabajo del robot
Con la función Safety box puede marcar un espacio virtual en la superficie 3D del software que el Digital Twin no debe abandonar. Utilícela para simular obstáculos como cerramientos y comprobar así las condiciones espaciales. Esta función no es una función de seguridad.
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Handheld opcional con pantalla táctil
Elija la configuración que mejor se adapte a usted.
Puede controlar el robot desde su PC con Windows 10 o desde el handheld opcional con pantalla táctil. En el PC, el robot se puede programar mediante una interfaz gráfica de usuario. Con el handheld puede controlar el robot con un joystick e iniciar programas desde la pantalla táctil. Además, también puede conectar un gamepad a su PC con Windows como alternativa al handheld. Con el handheld, el robot funciona de forma autónoma sin el ordenador una vez programado a través del PC con Windows.
Sistemas económicos creados con RBTX
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