igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
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Variantes: incl. controlador de armario iRC
Robot compacto de 4 ejes para automatización precisa de pick & place
El igus SCARA RL-SCR-0100.B es un robot de 4 ejes rentable con un alcance de 560 mm y una carrera del eje Z de 500 mm. Con una carga útil de hasta 2 kg, una precisión de posicionamiento de ±0,5 mm y velocidades de hasta 20 picks por minuto, es ideal para tareas precisas de manipulación y clasificación. Fabricado con plásticos optimizados tribológicamente, ofrece una larga vida útil y un mantenimiento mínimo.
El control se proporciona opcionalmente a través del igus® Robot Control gratuito, disponible en versiones de armario o de carril DIN. El software intuitivo incluye E/S digitales, Modbus TCP/IP, paquetes ROS y una interfaz 3D. Alternativamente, cada eje se puede operar individualmente utilizando el controlador de motor dryve D1.
Las aplicaciones típicas incluyen pick & place, carga de cintas transportadoras, automatización de laboratorio y montaje ligero. Gracias a su integración modular, el RL-SCR-0100.B es ideal para la automatización flexible en entornos de producción compactos.
Nuestros destacados
Incluye igus® Robot Control
Control y software modulares
Este set le permite controlar el brazo robótico robolink®. Con el software correspondiente, puede programar y mover el robot a través de una interfaz gráfica de usuario. Características principales:
Sistema de control modular basado en carril DIN, fácil de ampliar
Movimiento suave con microstepping de 1/256
Funcionamiento de bajo consumo con control de corriente adaptativo: tecnologías Trinamics StallGuard2 y CoolStep
Entorno de control y programación intuitivo con interfaz de usuario 3D interactiva
Comandos de programación como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Interfaz a ordenador remoto vía TCP/IP
Paquetes ROS disponibles
Armario de control
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Descarga gratuita
Descárguelo ahora y pruébelo con antelación
Descargue el software ahora gratis. Esto le permite familiarizarse con la interfaz de usuario y las funciones incluso antes de comprar los componentes. Con el Digital Twin obtiene una visión general de las posibilidades de su robot. (Requisitos del sistema: PC con Windows 10, puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet, 500 MB de almacenamiento libre)
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Handheld opcional con pantalla táctil
Elija la configuración adecuada para usted.
Puede controlar el robot desde su PC con Windows 10 o desde el handheld opcional con pantalla táctil. En el PC, el robot se puede programar a través de una interfaz gráfica de usuario. Con el handheld, puede controlar el robot con un joystick e iniciar programas a través de la pantalla táctil. Además, también puede conectar un gamepad a su PC con Windows para controlarlo como alternativa al handheld. Con este handheld, el robot funciona de forma autónoma sin el ordenador después de programarlo a través del PC con Windows.
Sistemas económicos creados con RBTX
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