igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
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Variantes: incl. control iRC en armario
Automatización compacta con 3 DOF para tareas de precisión en el laboratorio
El igus SCARA RL-A9.0216 es un robot compacto de 3 ejes diseñado para tareas de precisión en entornos de laboratorio y de automatización a pequeña escala. Con una carga útil de 0,5 kg, un alcance horizontal de 400 mm y una carrera vertical de 360 mm, alcanza tiempos de ciclo de más de 6 picks por minuto. Fabricado con plásticos de optimización tribológica, ofrece una larga vida útil, un bajo mantenimiento y un importante ahorro de costes.
El control se realiza mediante el igus® Robot Control opcional, disponible en versión de armario de control o de carril DIN. El software gratuito permite una programación intuitiva y la integración en diversos sistemas como Modbus TCP/IT, ROS, Python y muchos más, lo que garantiza una puesta en marcha rápida. Como alternativa, cada eje puede controlarse individualmente mediante los controladores de motor igus® dryve D1, lo que lo hace ideal para arquitecturas de control flexibles.
Ideal para tareas de pick-and-place, manipulación de muestras y entornos educativos, el RL-A9.0216 se integra sin problemas en sistemas de automatización modulares. Su diseño ligero y sus opciones de control abiertas lo hacen perfecto para la automatización de laboratorios escalable y los entornos de prototipado.
Nuestros destacados
Con software igus® Robot Control y controlador de armario
El igus Robot Control permite un control y una programación de robots sencillos e intuitivos y, por tanto, una entrada sencilla en la automatización. Su diseño modular permite controlar distintas cinemáticas de igus, por ejemplo robots delta, robots pórtico o robots articulados.
Funciones de guiado manual en sistemas pórtico y robots delta
ModBus, E/S digitales, Ethernet CRI, ROS, etc.
Ethernet o WLAN
Más de 100 programas de ejemplo para robots pórtico, robots delta, robots articulados, Scara y muchos más de igus®. > A los programas de ejemplo
Movimiento circular, comandos de velocidad, if-then-else, cálculo de matrices, etc.
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Descarga gratuita
Descárguelo ahora y pruébelo de antemano
Descargue ahora el software de forma gratuita. Así podrá familiarizarse con la interfaz de usuario y las funciones incluso antes de comprar los componentes. Con el Digital Twin obtendrá una visión general de las posibilidades de su robot. (Requisitos del sistema: PC con Windows 10, puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet, 500 MB de espacio libre)
Diseñado para aplicaciones de laboratorio
El robot SCARA, 100 % libre de mantenimiento, se ha desarrollado especialmente para aplicaciones de laboratorio. Gracias a su diseño compacto y a su bajo nivel de ruido, es apto sobre todo para aplicaciones de sobremesa. Los datos de rendimiento de la transmisión se determinaron en una exhaustiva fase de pruebas.
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Configurador Apiro®
Configure ahora su robot con ayuda del configurador Apiro®. Se pueden configurar de forma individual soluciones con uno o varios grados de libertad, así como el Apiro® Scara.
En el último paso podrá descargar el archivo CAD correspondiente y solicitar una oferta individual.
Sistemas económicos creados con RBTX
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