Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
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Cobot de 5 ejes preconfigurado para una automatización precisa y flexible
El robolink® DP es un robot ligero de 5 ejes con armario de control integrado. Con un alcance de 790 mm, una carga útil máxima de 3 kg y una precisión de posicionamiento de ±1 mm, es ideal para tareas precisas de pick-and-place y manipulación. Los motores paso a paso NEMA23 XL funcionan a 24/48 V y hasta 4,2 A.
Se controla mediante igus® Robot Control (iRC) y admite protocolos habituales como Modbus, TCP/IP y ROS. Sus interfaces abiertas permiten una fácil integración en sistemas de automatización existentes.
Las aplicaciones típicas incluyen montaje, carga de máquinas, automatización de laboratorios e inspección. Perfecto para pymes, integradores e instituciones educativas que buscan una solución robótica lista para usar y rentable.
Nuestros destacados
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Resistente a salpicaduras
Resistencia a las salpicaduras de agua gracias a la clase de protección IP 44
Elementos de conexión de acero inoxidable
Motores con encoder con clase de protección IP 65
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Descarga gratuita
Descárguelo ahora y pruébelo con antelación
Descargue ahora el software de forma gratuita. Así podrá familiarizarse con la interfaz de usuario y las funciones incluso antes de comprar los componentes. Con el Digital Twin obtendrá una visión general de las posibilidades de su robot. (Requisitos del sistema: PC con Windows 10, puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet, 500 MB de espacio libre)
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Incluye igus® Robot Control
Control y software modulares
Este set le permite controlar el brazo robótico robolink®. Con el software correspondiente, puede programar y mover el robot a través de una interfaz gráfica de usuario. Características principales:
Sistema de control modular sobre carril DIN, fácil de ampliar
Movimiento fluido con microstepping 1/256
Funcionamiento de bajo consumo con control de corriente adaptativo: tecnologías Trinamics StallGuard2 y CoolStep
Entorno de control y programación intuitivo con interfaz de usuario 3D interactiva
Comandos de programación como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Interfaz con ordenador remoto vía TCP/IP
Paquetes ROS disponibles
Armario de control
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Handheld opcional con pantalla táctil
Elija la configuración que mejor se adapte a usted.
Puede controlar el robot desde su ordenador con Windows 10 o desde el handheld opcional con pantalla táctil. En el ordenador, el robot se puede programar a través de una interfaz gráfica de usuario. Con el handheld puede controlar el robot con un joystick e iniciar programas desde la pantalla táctil. Además, también puede conectar un gamepad a su ordenador con Windows como alternativa al handheld. Con este handheld, el robot funciona de forma autónoma sin el ordenador tras la programación desde el ordenador con Windows.
Sistemas económicos creados con RBTX
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