Unitree R1 Base | Robot humanoide

El Unitree R1 Base cuenta con 26 grados de libertad (DOF), lo que constituye la base para movimientos y patrones de movimiento realistas propios de un robot humanoide. Su diseño combina un formato compacto de aproximadamente 1,2 metros de altura con un peso de unos 25 kilogramos. Esto hace que la plataforma sea relativamente fácil de transportar, desplegar en eventos o integrar en entornos de laboratorio. Con una velocidad de marcha máxima de hasta 2,5 m/s, o aproximadamente 9 km/h, el robot puede realizar movimientos dinámicos y mostrar una amplia variedad de escenarios de interacción persona-robot. Para universidades, instituciones de investigación y laboratorios tecnológicos, el Unitree R1 Base ofrece una plataforma versátil para investigar la planificación de movimientos, la navegación autónoma y conceptos de interacción con un sistema robótico humanoide.

Para percibir e interactuar con su entorno, el Unitree R1 Base incorpora un sistema de cámara estéreo integrado, micrófonos y altavoces. La cámara estéreo permite la percepción espacial de objetos y entornos, mientras que los micrófonos captan señales acústicas con fines de interacción e investigación. Los altavoces integrados pueden utilizarse para notificaciones de estado y escenarios de comunicación interactiva. Los encoders de las articulaciones completan el conjunto de sensores al supervisar de forma continua la posición y el movimiento de cada eje. En conjunto, estos componentes ofrecen una base sensorial sólida para demostraciones, proyectos de investigación y aplicaciones educativas. Áreas como la interacción persona-robot, la investigación en percepción y la IA corpórea pueden aprovechar los sensores disponibles para analizar sistemas robóticos reales y evaluar distintos conceptos de interacción.

El Unitree R1 Base está diseñado para un despliegue rápido y solo requiere unos pocos pasos para empezar. Tras insertar la batería, el usuario solo tiene que encender el sistema, conectarse por WiFi o Bluetooth y emparejar el mando incluido. WiFi 6 y Bluetooth 5.2 ofrecen conectividad inalámbrica moderna y admiten los estándares de comunicación actuales. Un procesador integrado de alto rendimiento de 8 núcleos se encarga del procesamiento interno, mientras que la compatibilidad con actualizaciones OTA (over-the-air) permite desplegar nuevas versiones de software sin procedimientos manuales complejos. Este enfoque simplificado facilita el manejo en laboratorios de investigación, centros educativos y entornos de demostración, donde los sistemas deben actualizarse con regularidad y estar disponibles rápidamente para su uso.

El Unitree R1 Base está dirigido específicamente a universidades, instituciones de investigación, laboratorios de robótica y centros tecnológicos que buscan una entrada asequible a la robótica humanoide. La plataforma es adecuada para demostraciones, cursos académicos, proyectos de investigación y aplicaciones relacionadas con la inteligencia artificial y la interacción persona-robot. Al mismo tiempo, su posicionamiento deja claro que el foco no está en tareas clásicas de automatización industrial como el paletizado, la alimentación de máquinas o la manipulación de cargas pesadas. Con una carga útil de brazo de aproximadamente 2 kilogramos y una autonomía de batería de alrededor de una hora, el robot sirve principalmente como plataforma de investigación y demostración. Esto ofrece a los usuarios un sistema concebido específicamente para el aprendizaje, el desarrollo, las pruebas y la evaluación, y constituye una introducción práctica a la robótica humanoide.

Poner en marcha la robótica humanoide a menudo requiere más que simplemente proporcionar el hardware. Por eso RBTX apoya a los usuarios en la selección de los componentes adecuados y facilita el acceso a los servicios de integración apropiados para proyectos de investigación, educación y demostración. Además del Unitree R1 Base, hay disponibles otras soluciones robóticas, componentes accesorios y ampliaciones técnicas para materializar requisitos de aplicación individuales. Los cursos de formación y los talleres ofrecen además oportunidades prácticas para adquirir conocimientos sobre robótica humanoide, aplicaciones de IA y tecnologías de automatización modernas. Así, los clientes cuentan con un punto de contacto central para planificar, integrar y desarrollar sus proyectos de robótica, lo que les permite evaluar e implementar nuevas tecnologías de forma más eficiente.

• 1× Unitree R1

• 1× batería

• 1× mando

• 1× cargador

• Peso del artículo: 25kg

• Peso de envío: 40kg