PaXini Tora Double One Modelo P | Robot humanoide | 56 DOF

Robot humanoide multitáctil de nueva generación con chasis AGV de doble dirección para una manipulación estable y una movilidad autónoma.

El Modelo P amplía la gama PaXini con una base de dirección AGV de cuatro ruedas que permite un desplazamiento fluido en almacenes industriales, entornos sanitarios y espacios públicos. Con 56 DOF y manos de 18 DOF, ofrece manipulación fina, flexibilidad propia de un humano y un control ágil. Un chasis de 168 cm, una fuerza de brazo de 6,5 kg y una velocidad de 6,5 km/h permiten abordar tareas de servicio, logística e inspección.

La percepción combina RGB, RGB-D y navegación LiDAR para el mapeado, la detección de obstáculos y la conciencia del entorno. El control en tiempo real con Jetson Orin y x86 procesa datos táctiles, visuales, de profundidad y de navegación con baja latencia. Los actuadores servo y los reductores armónicos proporcionan un movimiento estable para el montaje, la inspección y las interacciones de servicio. WiFi, Bluetooth y 5G permiten la automatización, la teleoperación y los flujos de trabajo en la nube. La base AGV de doble dirección mejora la conducción y la precisión en ciclos operativos prolongados.

Ideal para la automatización logística, funciones de asistencia industrial, robótica de servicio comercial y tareas de manipulación móvil en las que la fiabilidad, la precisión y el funcionamiento continuo son esenciales.