Lumos LUS2 | Robot humanoide | 28 DOF

Robot humanoide de tamaño completo para investigación avanzada y aplicaciones ágiles en el mundo real.

El LUS2 mide 160 cm de altura y cuenta con un robusto sistema de actuadores de 28 DOF basado en servomotores eléctricos de alto rendimiento, que permite movimientos fluidos de todo el cuerpo y una manipulación precisa con manos de 5 dedos. Su conjunto de sensores incluye cámaras RGB-D Intel RealSense D435i, LiDAR de 360°, IMU, sensores ultrasónicos, detección táctil en las puntas de los dedos y sensores de fuerza y temperatura. Estas capacidades permiten una interacción segura, una locomoción equilibrada y una manipulación precisa de objetos.

La arquitectura de software abierta es compatible con ROS/ROS2, SDK de Python y C++, API abiertas, una NVIDIA Orin AGX que ofrece 275 TOPS y un procesador de control en tiempo real con un tiempo de respuesta de 150-250 ms. Los desarrolladores pueden integrar fácilmente sensores externos, bases móviles o módulos personalizados mediante Ethernet, Wi-Fi e interfaces estandarizadas. Este diseño modular y abierto convierte al LUS2 en una plataforma potente para equipos de investigación que validan algoritmos de control, comportamientos de IA, sistemas de navegación SLAM y flujos de manipulación diestra, tanto en simulación como en entornos físicos.

Ideal para la investigación en robótica, el desarrollo de modelos de IA, las pruebas de automatización industrial, los programas educativos de robótica y los entornos de demostración de servicios interactivos que requieren un funcionamiento humanoide ágil, seguro y autónomo.