GALAXEA LITE1 | Robot humanoide | 23 DOF
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GALAXEA LITE1: robot humanoide ligero para múltiples escenarios
GALAXEA LITE1 es un robot humanoide integral para una adaptación ligera a múltiples escenarios. Mide 165 cm de altura, con una carga útil máxima por brazo de 5 kg (sin pinza) y un peso por brazo de ≤7,5 kg. Equipado con brazos duales de 6 DOF, torso de 3 DOF y chasis omnidireccional de 6 DOF, suma un total de 23 DOF. Su cabeza (≈1,8 kg) dispone de ajuste manual de inclinación (-20°~12°), 1 DOF de serie y 3 DOF opcionales.
Basado en una arquitectura modular y un ecosistema de código abierto, admite desarrollo secundario: pinza de mordaza paralela opcional (brida de montaje, cableado: DC 24V/2A, RS-485) para los brazos; cámara estéreo HD y módulo de interacción por voz opcionales para la cabeza; módulo de elevación opcional para el torso.
Aplicable a la sujeción de materiales, inspección, servicios comerciales, educación, recopilación de datos y despliegue de un solo robot. Gracias a las ventajas de sus conjuntos de datos de código abierto, constituye una excelente plataforma de hardware para la investigación en inteligencia corpórea, y ofrece soluciones ligeras para una colaboración eficiente en múltiples escenarios.
Nuestros destacados
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(1) Cuerpo ligero con alta capacidad de carga equilibrada para un despliegue flexible: con una altura de 165 cm y un peso por brazo de ≤7,5 kg, el diseño ligero reduce notablemente el umbral de despliegue y permite adaptarse con flexibilidad a espacios de trabajo estrechos. Además, cada brazo alcanza una carga máxima de 5 kg y, junto con los 23 grados de libertad de todo el cuerpo (brazos duales de 6 DOF + torso de 3 DOF + chasis móvil omnidireccional de 6 DOF), equilibra la operación flexible y la capacidad de carga. Se puede arrastrar fácilmente de forma manual y poner en funcionamiento con rapidez sin utillaje complejo.
(2) Opción rentable y de fácil mantenimiento: gracias al diseño estandarizado de módulos de articulación, es fácil de mantener y tiene bajos costes de sustitución, lo que ofrece una mayor rentabilidad en comparación con productos del mismo nivel. Incorpora un reductor armónico y, combinado con la solución híbrida "estimación de par en las articulaciones + sensor de fuerza de 6 ejes en el efector final", alcanza una precisión de control de fuerza de ±0,3 N. No solo cubre las necesidades de escenarios colaborativos convencionales como la clasificación ligera y el montaje 3C, sino que también permite controlar eficazmente los costes de hardware, por lo que resulta adecuado para pequeñas y medianas empresas y para escenarios de investigación científica de nivel inicial.
(3) Inteligente y práctico, listo para usar desde el primer momento: incorpora el modelo VLA de doble sistema Galaxea G0 Plus y admite un funcionamiento de extremo a extremo con "pensamiento lento y ejecución rápida". Incluye una Demo "universal grasping" lista para usar, la primera de este tipo en el mundo, capaz de completar el reconocimiento visual, la comprensión semántica y el agarre preciso mediante lenguaje natural o instrucciones imprecisas, con un funcionamiento fluido y sin retardos. Admite programación offline y guiado visual, no requiere utillaje preciso y se adapta a escenarios no estructurados como el agarre de materiales a granel, lo que reduce enormemente los umbrales de operación y desarrollo.
Sistemas económicos creados con RBTX
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