Dobot ATOM-W | Robot humanoide con ruedas

El DOBOT ATOM-W combina movilidad autónoma con las capacidades de un robot de doble brazo de alta precisión. Dos brazos robóticos de 7 ejes, cada uno con un alcance de 600 mm, permiten tareas coordinadas de manipulación de materiales, como recoger, sostener, alinear y transferir elementos entre estaciones de trabajo. Con una carga útil nominal de 3,5 kg por brazo y una repetibilidad de ±0,05 mm, la plataforma navega con una precisión de +-10 mm y es especialmente adecuada para aplicaciones que requieren tanto flexibilidad móvil como manipulación altamente repetible. Los cuatro grados de libertad de la cintura amplían aún más el espacio de trabajo, mientras que un total de 20 grados de libertad sin las manos opcionales proporciona una movilidad excepcional en entornos de producción compactos.

La plataforma con ruedas está diseñada para operar en superficies planas en interiores y combina la navegación basada en LiDAR con una avanzada percepción visual. Una cámara de profundidad y una cámara estéreo HD admiten la localización, la detección de objetos y la ejecución de tareas. Según el fabricante, el robot alcanza una precisión de navegación de ±10 mm y puede atravesar espacios de tan solo 500 mm de ancho. Esto permite que un único robot atienda varias estaciones de trabajo en una instalación sin depender de sistemas de transporte fijos ni de infraestructura de transporte de materiales. Con velocidades de desplazamiento de hasta 1,5 m/s, el sistema es adecuado para flujos de materiales dinámicos y aplicaciones de servicio en entornos de fabricación, laboratorios e investigación.

En el núcleo del ATOM-W hay un sistema de computación a bordo de alto rendimiento basado en un procesador Intel Core i9 con 24 núcleos y 32 hilos. La plataforma de computación se complementa con una GPU que ofrece un rendimiento FP32 declarado de 41,15 TFLOPS. Esto permite procesar directamente en el robot tareas complejas de percepción, navegación, planificación de manipulación e inferencia de IA. La plataforma también admite enfoques modernos de robótica, como los modelos Vision-Language-Action (VLA), el aprendizaje robótico y el aprendizaje por demostración. Los recursos SDK, ROS 2 y URDF disponibles públicamente proporcionan a desarrolladores e investigadores las herramientas necesarias para crear, simular, probar y desplegar de forma eficiente soluciones de automatización personalizadas y aplicaciones de software.

El ATOM-W se ha desarrollado como una plataforma abierta para el desarrollo robótico y la automatización industrial. Gracias a su SDK disponible, la compatibilidad con ROS 2 y los recursos URDF, los integradores de sistemas pueden incorporar el robot sin problemas en entornos personalizados de software y control. Su arquitectura modular permite ampliarlo con manos diestras opcionales de 6-DoF, cámaras de profundidad adicionales, sensores montados en la muñeca o la cintura y sensores de fuerza/par para tareas de manipulación avanzadas. Esta flexibilidad permite adaptar la plataforma a una amplia gama de aplicaciones, como investigación, automatización de laboratorios, asistencia a máquinas y manipulación de materiales. Tanto para empresas como para universidades, esto proporciona una plataforma robótica escalable que puede evolucionar junto con los requisitos del proyecto y la complejidad de las aplicaciones.