CASBOT 02 | Robot humanoide | 37 DOF
)
CASBOT 02: Robot humanoide compacto y ágil
CASBOT 02 es un robot humanoide con una buena relación calidad-precio y un diseño compacto, con 1,6 metros de altura y un peso aproximado de 50 kg. Cuenta con 37 grados de libertad activos (cuello: 2 DOF, cada brazo: 5 DOF, cintura: 1 DOF, cada pierna: 6 DOF, cada mano: 6 DOF). Con una velocidad máxima de 2 m/s en terreno llano, admite autoequilibrio y conducción estables, lo que le permite adaptarse a distintas condiciones del suelo. Impulsado por control PD y algoritmos de aprendizaje por refuerzo, el robot ofrece cuatro modos de control: posición cero, preparación, movimiento y amortiguación. Está equipado con diversos sensores, como cámaras de profundidad, LiDAR y matrices de micrófonos. Además, es compatible con teleoperación por VR (con soporte para dispositivos Quest 3S), lo que permite alternar entre entornos simulados y reales, y su unidad de control puede cubrir necesidades de desarrollo secundario. Este robot es adecuado para escenarios como servicios comerciales, demostraciones interactivas, investigación y desarrollo científico y presentaciones educativas.Nuestros destacados
1. Sistema de movimiento ágil multidimensional: equilibrio entre precisión y suavidad. Con 37 grados de libertad (DoF) activos (2 en el cuello, 5 por brazo, 1 en la cintura, 6 por pierna y 6 en la mano hábil), el robot logra movimientos finos similares a los humanos y una coordinación fluida de todo el cuerpo. Gracias al control PD y al aprendizaje por refuerzo, sus cuatro modos de control principales garantizan posturas estables y transiciones articulares fluidas. Con una velocidad máxima de marcha en superficie plana de 2 m/s, ofrece un gran autoequilibrio y se adapta a distintos tipos de superficie.
2. Interacción multimodal integral: colaboración natural entre personas y robots. Integra cámaras de profundidad, LiDAR, matrices de micrófonos, dos altavoces y una pantalla LED, y admite interacción multimodal por voz, gestos y reconocimiento facial. Permite la activación sin palabra de activación y 20 turnos de diálogo continuo. Los gestos predefinidos de las extremidades superiores (saludar con la mano, pulgar hacia arriba, etc.) se pueden activar por voz o con el mando a distancia, e incluye funciones lúdicas como piedra, papel o tijera, que se resuelven con precisión mediante reconocimiento visual.
3. Configuración de hardware de alto rendimiento: máxima seguridad y funcionalidad. Dos opciones de carga (batería extraíble o carga directa por el puerto trasero) permiten mantener la interacción sin interrupciones durante la carga. Dos sistemas de parada de emergencia (en el propio robot y en el mando inalámbrico) refuerzan la seguridad. Los sensores sincronizados permiten una percepción precisa del entorno, mientras que su diseño compacto facilita un despliegue rápido sin necesidad de modificar a gran escala el entorno.
Sistemas económicos creados con RBTX
Descargas
Concierte una videollamada gratuita con nuestros expertos
