Booster T2 Pro | Táctil de alto DoF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

El Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile es un robot humanoide de investigación y desarrollo diseñado para IA avanzada, investigación en robótica, inteligencia corpórea y tareas de manipulación complejas. Con una altura de aproximadamente 1,4 m y un peso de unos 43 kg, cuenta con 73 grados de libertad, incluidas dos manos diestras totalmente backdrivables con 21 grados de libertad por mano y sensorización táctil integrada en toda la mano. Sus articulaciones con control total de par y tecnología de doble encoder admiten el control de par, velocidad y posición. Con la plataforma NVIDIA Thor Orin, con hasta 2.000 TOPS, está optimizado para tareas avanzadas de percepción, locomoción y manipulación similar a la humana.

El T2 Pro High-DoF Tactile está diseñado específicamente para Embodied AI, la investigación en manipulación diestra, la robótica autónoma, la teleoperación, la locomoción humanoide, la inteligencia táctil y la interacción avanzada entre humanos y robots. Sus usuarios típicos son universidades, institutos de investigación, laboratorios de IA y empresas tecnológicas que desarrollan sistemas robóticos de nueva generación. Entre sus características principales se incluyen 73 DoF, dos manos diestras de 21 DoF con sensorización táctil, cámaras de profundidad en la cabeza y la cintura, cámaras en las muñecas, una IMU de 9 ejes, una matriz de micrófonos, un altavoz y la plataforma de computación NVIDIA Thor Orin con hasta 2.000 TOPS. En comparación con el T2 Pro estándar y las variantes con gripper, la versión High-DoF Tactile ofrece una mejora significativa de la destreza y la percepción táctil y de las capacidades de manipulación de motricidad fina.

La integración está dirigida a desarrolladores, ingenieros de robótica y equipos de investigación que trabajan con manipulación basada en IA y robótica humanoide. El Booster T2 Pro High-DoF Tactile ofrece conectividad Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB y USB-C, así como una salida de alimentación externa para integrar hardware adicional. El paquete incluye una batería, un cargador, un mando a distancia y un maletín de transporte. Las cámaras integradas en las muñecas, la detección de profundidad avanzada y las manos diestras táctiles permiten desarrollar aplicaciones muy complejas de manipulación y teleoperación en entornos de investigación y desarrollo.

El T2 Pro High-DoF Tactile se ha desarrollado como una plataforma humanoide abierta para la IA avanzada, la robótica y la investigación en manipulación táctil. La plataforma NVIDIA Thor Orin con hasta 2.000 TOPS admite modelos exigentes de percepción, locomoción, interacción y manipulación directamente en el robot. Su arquitectura de control híbrida combina el control de par, velocidad y posición para una ejecución del movimiento muy precisa. Las manos diestras de 21 DoF totalmente backdrivables con sensorización táctil integrada permiten una planificación de agarre avanzada, el control de fuerza y la manipulación de objetos similar a la humana. El Booster T2 Pro admite entornos de desarrollo abiertos con soporte para ROS 2 y SDK, lo que permite a investigadores y desarrolladores implementar algoritmos de control, sistemas de fusión de sensores y aplicaciones de IA en Python o C++ e integrarlos sin problemas en los flujos de trabajo de robótica existentes.

El Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile es ideal para organizaciones que buscan una plataforma humanoide premium para Embodied AI, investigación en robótica táctil, navegación autónoma, teleoperación y manipulación robótica avanzada. Con 73 grados de libertad, dos manos diestras de 21 DoF con sensorización táctil en toda la mano, hasta 2.000 TOPS de potencia de cálculo para IA, varias cámaras de profundidad y una autonomía de batería de hasta dos horas, ofrece una base excelente para el desarrollo de robótica de nueva generación. A diferencia de los sistemas humanoides convencionales con gripper, la versión High-DoF Tactile permite movimientos de dedos muy precisos, la interacción táctil con objetos y complejas tareas de manipulación similares a las humanas. Sus principales puntos fuertes son la potente capacidad de cálculo de IA integrada, las tecnologías de sensorización avanzadas, las funciones de retroalimentación táctil y una destreza excepcional para proyectos de investigación y desarrollo de vanguardia.