Booster K1 Basic EDU | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 Tops

El Booster Robotics K1 Basic EDU es un robot humanoide de investigación y desarrollo diseñado para IA, investigación del movimiento, proyectos de robótica e interacción persona-robot. Mide aproximadamente 95 cm de altura, pesa alrededor de 19,5 kg y cuenta con 22 grados de libertad en piernas, brazos y cabeza. Las articulaciones totalmente controladas por fuerza con un sistema de doble encoder permiten controlar posición, velocidad y par; la potencia de cálculo de IA de esta variante EDU es de hasta 117 TOPS. Esto lo hace adecuado para entrenamiento de movimiento, demostraciones, interacción y desarrollo, pero, a diferencia de los robots industriales, no está pensado para cargas útiles elevadas, tiempos de ciclo altos ni tareas de producción claramente definidas.

El K1 Basic EDU es especialmente adecuado para investigación, docencia, el desarrollo de IA encarnada, la modelización del movimiento humanoide, la navegación, la interacción por voz y sensores, así como para experimentos con stacks de robótica basados en ROS. Los grupos destinatarios típicos son universidades, laboratorios de investigación, equipos de desarrollo, departamentos de IA y empresas que quieran evaluar la robótica humanoide en un entorno práctico. Sus características principales son los 22 grados de libertad (DoF), la cámara RGBD o de profundidad estéreo, la IMU de 9 ejes, la matriz de micrófonos, el altavoz y la plataforma Jetson Orin NX.

La integración está pensada para desarrolladores y equipos de investigación con experiencia en ROS, modelos de robot y software de IA. El Booster K1 Basic EDU es compatible con ROS, admite el desarrollo secundario, ofrece interfaces para el modelo del robot y es compatible con entornos de simulación como Isaac Sim. El robot incluye documentación, un manual de hardware, controladores ROS, proyectos de ejemplo, un cargador, una fuente de alimentación, una batería de 5 Ah, un mando a distancia y un maletín de transporte. Una aplicación móvil permite configurar la red y el control remoto.

El K1 está diseñado específicamente para desarrolladores y utiliza arquitecturas de software abiertas, compatibilidad con ROS, interfaces con modelos de robot, proyectos de ejemplo y desarrollo secundario. La variante EDU incorpora un NVIDIA Jetson Orin NX con 8 GB de RAM y hasta 117 TOPS, lo que permite aplicaciones locales de IA, percepción y control. Una aplicación móvil simplifica la configuración de red y el control remoto; el paquete también incluye un mando a distancia. Por ello, los principiantes deberían reservar tiempo suficiente para familiarizarse con ROS y con la robótica humanoide.

El Booster Robotics K1 Basic EDU es ideal para empresas, universidades o equipos de desarrollo que busquen una plataforma humanoide compacta para IA encarnada, desarrollo con ROS, investigación de la marcha, fusión de sensores e interacción persona-robot. La versión EDU cuenta con 22 grados de libertad (DoF), 117 TOPS de potencia de cálculo de IA, cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoz, IMU, batería de 5 Ah y mando a distancia. Sus puntos fuertes son las posibilidades de comunicación abiertas, la movilidad y la arquitectura de movimiento humanoide. Se recomienda para fines de desarrollo y evaluación, pero no para su uso directo en aplicaciones de producción.