Astribot S1 | Robot humanoide | 14 DOF

El Astribot S1 es una plataforma robótica humanoide móvil diseñada para la manipulación avanzada, la automatización basada en IA y aplicaciones de inteligencia corpórea. El sistema combina una arquitectura de doble brazo con 23 grados de libertad en total, incluidos 7 grados de libertad por brazo, un torso de 4 grados de libertad, una cabeza de 2 grados de libertad y un chasis móvil con movimiento omnidireccional. Cada brazo soporta una carga útil continua de 5 kg, mientras que el robot alcanza velocidades del efector final superiores a 10 m/s y aceleraciones superiores a 100 m/s². Un conjunto de sensores integrado compuesto por cámaras RGB-D, cámaras de visión estéreo y dos sistemas LiDAR permite la percepción del entorno y la interacción con objetos. La plataforma también admite la captura de datos de movimiento de cuerpo completo basada en VR para aplicaciones de entrenamiento y teleoperación.

El Astribot S1 está diseñado para la investigación, el desarrollo de IA, la robótica de servicios, la interacción persona-robot y escenarios de automatización avanzada que requieren manipulación con dos brazos y movilidad autónoma. Las aplicaciones típicas incluyen la investigación en laboratorio, el desarrollo de IA corpórea, la recopilación de datos para el aprendizaje automático, entornos de servicio, tareas de logística, procesos de inspección y proyectos de demostración de robótica de nueva generación. La combinación de dos brazos de 7 ejes, navegación móvil, visión RGB-D y percepción del entorno basada en LiDAR permite al robot realizar tareas complejas que requieren movimiento coordinado, reconocimiento de objetos e interacción con entornos dinámicos. La plataforma es especialmente adecuada para organizaciones que desarrollan sistemas robóticos inteligentes en lugar de procesos de producción industrial tradicionales.

El Astribot S1 está diseñado para la investigación, el desarrollo de IA, la robótica de servicios, la interacción persona-robot y escenarios de automatización avanzada que requieren manipulación con dos brazos y movilidad autónoma. Las aplicaciones típicas incluyen la investigación en laboratorio, el desarrollo de IA corpórea, la recopilación de datos para el aprendizaje automático, entornos de servicio, tareas de logística, procesos de inspección y proyectos de demostración de robótica de nueva generación. La combinación de dos brazos de 7 ejes, navegación móvil, visión RGB-D y percepción del entorno basada en LiDAR permite al robot realizar tareas complejas que requieren movimiento coordinado, reconocimiento de objetos e interacción con entornos dinámicos. La plataforma es especialmente adecuada para organizaciones que desarrollan sistemas robóticos inteligentes en lugar de procesos de producción industrial tradicionales.