Mano robótica diestra Linkerbot Linker Hand O6
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Linker Hand O6: mano diestra de alto rendimiento con 6 DOF
La Linker Hand O6 es una mano diestra de alto rendimiento con 6 articulaciones activas y 5 pasivas, que ofrece una gran fuerza de agarre, control de fuerza de alta precisión, tamaño compacto y construcción ligera, ideal para la manipulación logística, el montaje industrial y el agarre de objetos irregulares. Su estructura compacta y flexible reduce la carga útil del cuerpo y mejora la agilidad, lo que permite una operación precisa y flexible incluso en espacios reducidos. El cuerpo principal está fabricado en aleación de aluminio, lo que aporta ligereza y alta durabilidad y garantiza un funcionamiento estable a largo plazo para el entrenamiento en inteligencia encarnada.
Con un peso de solo 370 g, soporta una carga útil máxima de 50 kg, una fuerza en la punta del pulgar de hasta 20 N, una fuerza de cuatro dedos de 25 N y una fuerza de agarre de cinco dedos de hasta 70 N, con una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,2 mm. Los sensores táctiles son opcionales para mejorar el rendimiento de detección.
Se utiliza ampliamente en manipulación logística, montaje industrial, robots humanoides, inteligencia encarnada y diversos escenarios de agarre, y ofrece una solución de operación diestra fiable y de alto rendimiento para aplicaciones robóticas inteligentes.
Nuestros destacados
(1) La LinkerBot O6 es una mano diestra antropomórfica ligera y de alta capacidad de carga que pesa solo 370 g. Con 6 grados de libertad activos y articulaciones pasivas adaptativas, ofrece una gran fuerza de agarre y mantiene un tamaño de palma compacto similar al humano. Fabricada con materiales PEEK de alta resistencia y con protección IP54 contra polvo y salpicaduras, admite un funcionamiento continuo de ciclos largos.
(2) Gracias a su sencilla puesta en marcha y a su amplia compatibilidad, la LinkerBot O6 admite comunicación USB, CAN y RS485 con entrada de tensión amplia de 12 V/24 V. Incluye recursos de desarrollo de código abierto completos, como SDK de Python y controladores oficiales ROS/ROS2, y es compatible con los principales sistemas operativos. La brida terminal estándar permite el montaje directo en brazos robóticos colaborativos, robots humanoides y otros manipuladores sin necesidad de adaptadores personalizados.
(3) Gracias a su producción en serie consolidada y a un precio competitivo, la LinkerBot O6 ofrece un rendimiento comparable al de las manos diestras importadas de gama alta a un coste mucho menor. Es aplicable a múltiples escenarios: laboratorios de robótica universitarios para la investigación en IA encarnada y percepción táctil, automatización industrial para el montaje 3C, clasificación logística y manipulación flexible de alimentos, así como equipos de robots humanoides y prótesis biónicas.
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