Mano robótica diestra Linkerbot Linker Hand L30
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Linkerbot Linker Hand L30: mano diestra biónica de alta precisión con 25 DOF
La Linkerbot Linker Hand L30 es un sistema de mano robótica altamente biónico y con un elevado número de grados de libertad que imita el movimiento de la mano humana. Emplea tecnología de accionamiento por tendones biónicos para ofrecer un agarre y una manipulación precisos.
Cuenta con 5 dedos, 18 DOF activos y 25 grados de libertad totales (incluidos 2 DOF de muñeca), con una repetibilidad de ±0,20 mm y una resolución de fuerza de agarre de 0,5 N. Con un peso de 1,3 kg, soporta una carga útil máxima de ≥8 kg y utiliza interfaces de comunicación RS485/ROS para facilitar su integración.
Se utiliza ampliamente en investigación científica, automatización industrial, rehabilitación, medicina, interacción con IA y diversos escenarios de operación precisa, y ofrece una solución de manipulación biónica estable y de alto rendimiento para aplicaciones de robótica inteligente.
Nuestros destacados
(1) La Linker Hand L30 es una mano diestra biónica de 4 DOF y alta capacidad de carga, con componentes de accionamiento de alto par integrados y articulaciones pasivas adaptativas en todos los dedos. Ofrece una fuerza de agarre mayor y una capacidad de carga estática superior a la de la serie L20, con una velocidad de respuesta rápida y una excelente precisión de posicionamiento repetitivo. Con grado de protección IP54 contra polvo y salpicaduras, puede agarrar de forma estable piezas pequeñas pesadas, paquetes blandos y objetos frágiles. Su estructura pasiva flexible se adapta automáticamente a piezas de diferentes contornos, lo que permite un agarre envolvente estable sin necesidad de ajustar algoritmos complejos. (2) Utiliza una alimentación de 24 V de amplio rango de tensión y comunicación por bus CAN, y cuenta con una brida terminal estándar universal que puede montarse directamente en los brazos robóticos colaborativos y robots humanoides más habituales sin necesidad de adaptadores personalizados. Sus recursos de desarrollo totalmente de código abierto, que incluyen el SDK de Python y los controladores oficiales de ROS/ROS2, son compatibles con Windows y Linux. Admite la teleoperación mediante guante de captura de movimiento para reproducir en tiempo real el movimiento de la mano humana, lo que simplifica la puesta a punto del equipo y el desarrollo secundario para investigadores e ingenieros. (3) Gracias a su producción en serie consolidada, la Linker Hand L30 ofrece una excelente relación calidad-precio y una vida útil más larga, y es adecuada para investigación en laboratorio, educación en robótica y clasificación flexible industrial con cargas medias. Se utiliza ampliamente en experimentos de inteligencia corpórea, montaje electrónico, manipulación de materiales y proyectos de exhibición interactiva con robots. En comparación con las versiones ligeras L20 y L20 Lite, cubre escenarios que requieren una mayor carga de agarre, y se ofrecen opciones de alquiler para reducir los costes iniciales de adquisición de escuelas y equipos emergentes.
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