Mano robótica diestra Linkerbot Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: mano diestra de alto rendimiento con 20 DOF activos
La Linkerbot Linker Hand L20 es una mano diestra de alto rendimiento con 20 grados de libertad activos, capaz de simular un agarre natural similar al humano y de realizar operaciones precisas y variadas. Adopta una transmisión por varillaje y un accionamiento motor de desarrollo propio para lograr un control preciso y un rendimiento de movimiento excelente.
Destaca por su diseño de alto grado de libertad, un avanzado sistema multisensor, una innovadora integración edge-cloud y capacidades eficientes de adquisición de datos. Está equipada con interfaces de control CAN/RS485 y es compatible con ROS1/ROS2/Python/C++ para una amplia compatibilidad de desarrollo.
Se utiliza ampliamente en robots humanoides, investigación robótica, entrenamiento en inteligencia encarnada, ensamblaje de precisión, interacción inteligente y diversos escenarios de manipulación complejos, y ofrece una solución de manipulación diestra estable y de alto rendimiento para aplicaciones de robótica inteligente.
Nuestros destacados
(1) La Linker Hand L20 es una mano diestra biónica estándar de 4 DOF, construida con módulos de microaccionamiento integrados y equipada con articulaciones pasivas adaptativas en todos los dedos. Equilibra una fuerza de agarre moderada con una excelente capacidad de carga, y destaca por su rápida velocidad de respuesta y su precisa repetibilidad de posicionamiento. Con protección IP54 contra polvo y salpicaduras, puede manipular de forma estable piezas convencionales, envases blandos y piezas frágiles. La estructura pasiva flexible se adapta automáticamente a objetos de diversas formas sin necesidad de complejos algoritmos de control de fuerza, por lo que es apta tanto para la manipulación delicada como para tareas convencionales de agarre industrial.
(2) La mano utiliza una alimentación de 24 V de amplio rango de tensión y una interfaz de comunicación por bus CAN, junto con una brida de montaje estándar universal que puede montarse directamente en robots colaborativos y robots humanoides convencionales sin necesidad de conectores personalizados. Se proporcionan recursos de desarrollo de código abierto completos, incluidos el SDK de Python y los controladores ROS/ROS2, para sistemas Windows y Linux. Admite teleoperación en tiempo real mediante guantes de captura de movimiento para reproducir los movimientos de la mano humana, lo que acorta notablemente el ciclo de puesta en marcha y reduce el umbral técnico para el desarrollo secundario.
(3) Gracias a una producción en serie estable, la Linker Hand L20 ofrece una excelente relación calidad-precio para laboratorios, instituciones educativas y líneas de producción automatizadas ligeras. Se utiliza ampliamente en enseñanza robótica, investigación en inteligencia encarnada, clasificación de componentes electrónicos y proyectos de demostración interactiva. Tiene una vida útil más larga y una mayor capacidad de carga que la L20 Lite, mientras que el servicio de alquiler opcional reduce eficazmente el coste de adquisición inicial para escuelas y equipos de investigación emergentes.
Sistemas económicos creados con RBTX
Descargas
Concierte una videollamada gratuita con nuestros expertos
