Mano robótica diestra INSPIRE ROBOTS RH56E2-2L-T1
Mano robótica diestra Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1
La mano robótica diestra Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1 es un sistema de mano robótica antropomórfica de carga elevada que adopta tecnología integrada de accionamiento servo lineal en miniatura para ofrecer un agarre potente y una manipulación de alta precisión controlada por fuerza.
Cuenta con 5 dedos, 6 DOF activos y 12 articulaciones móviles, con una repetibilidad en la punta de los dedos de ±0,20 mm, una fuerza de agarre en la punta del pulgar de ≥30 N y una fuerza de agarre en las puntas de los cuatro dedos de ≥28 N, y una resolución de fuerza de agarre de 0,05 N. Con un peso de 790±10 g, admite tareas de agarre de alta carga y utiliza interfaces de comunicación RS485+Modbus-TCP para facilitar la integración en el sistema.
Se utiliza ampliamente en el desarrollo de robots humanoides, la investigación científica, la robótica biomédica, la teleoperación, la manipulación impulsada por IA y diversos escenarios de operación pesada y delicada, y ofrece una solución de manipulación biónica de alta fuerza con retroalimentación de fuerza para aplicaciones de robótica inteligente.
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