Robot delta de 3 ejes | 3 DOF | 660mm | 5kg
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Variantes: incl. controlador de armario iRC
Robot delta para tareas de pick & place rápidas y precisas
El robot delta drylin® con un diámetro de espacio de trabajo de 660 mm ofrece una repetibilidad de ±0,5 mm y hasta 30 picks/min. Con una carga útil de 5 kg, una velocidad de 0,7 m/s y una aceleración de 2 m/s², es ideal para operaciones dinámicas.
Se controla mediante el controlador de motor Dryve D1, que es compatible con Modbus TCP, CANopen y E/S digitales/analógicas. La integración es sencilla y no requiere instalar software. Los accesorios opcionales como kits de iniciadores, pasadores de calibración y clips para cables simplifican la configuración.
Recomendado para pick & place, clasificación, envasado y automatización de laboratorio. Ideal para usuarios industriales, laboratorios de investigación y pymes que buscan una automatización eficiente y con bajo mantenimiento.
Nuestros destacados
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Incluye igus® Robot Control
Control modular y software
Este set le permite controlar el brazo robótico robolink®. Con el software correspondiente, puede programar y mover el robot a través de una interfaz gráfica de usuario. Principales características:
Sistema de control modular basado en carril DIN, fácil de ampliar
Movimiento suave con microstepping de 1/256
Funcionamiento con ahorro de energía gracias al control adaptativo de corriente: tecnologías Trinamics StallGuard2 y CoolStep
Entorno de control y programación intuitivo con interfaz de usuario 3D interactiva
Comandos de programación como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Interfaz con ordenador remoto mediante TCP/IP
Paquetes ROS disponibles
Armario de control
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Descarga gratuita
Descárguelo ahora y pruébelo con antelación
Descargue el software ahora gratis. Así podrá familiarizarse con la interfaz de usuario y las funciones incluso antes de comprar los componentes. Con el Digital Twin obtendrá una visión general de las posibilidades de su robot. (Requisitos del sistema: PC con Windows 10, puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet, 500 MB de almacenamiento libre)
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Áreas de aplicación típicas
Los robots delta de igus® están disponibles en variantes de 2 ejes o 3 ejes. Son adecuados para tareas de pick and place, picking en cinta transportadora y apilado en el espacio tridimensional. En combinación con un gripper o ventosa y un sistema de visión, las tareas de bin picking se pueden implementar muy rápidamente.
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Handheld opcional con pantalla táctil
Elija la configuración adecuada para usted.
Puede controlar el robot desde su PC con Windows 10 o desde el handheld opcional con pantalla táctil. En el PC, el robot se puede programar mediante una interfaz gráfica de usuario. Con el handheld puede controlar el robot con un joystick e iniciar programas a través de la pantalla táctil. Además, también puede conectar un gamepad a su PC con Windows como alternativa al handheld. Con este handheld, el robot funciona de forma autónoma sin el ordenador después de programarlo a través del PC con Windows.
Sistemas económicos creados con RBTX
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