Robot delta igus | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
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Variantes: Sin control
Automatización de 3 ejes de alta velocidad para tareas rápidas de pick & place
El robot delta de 3 ejes LCA-DR1000-03 de igus está diseñado para operaciones de pick & place de alta velocidad. Con un diámetro de trabajo de 1.000 mm, hasta 96 picks por minuto y una velocidad máxima de 2 m/s, ofrece una solución de automatización precisa y rentable. La aceleración máxima alcanza los 28 m/s² con una repetibilidad de aproximadamente 0,3 mm.
El control se realiza mediante el igus® Robot Control opcional, disponible como versión de armario de control. El software gratuito permite una programación intuitiva y la integración en sistemas como Modbus TCP/IT, ROS o Python, lo que lo hace ideal para arquitecturas de control flexibles.
Los campos de aplicación típicos son pick & place, tareas de clasificación y apilado en cintas transportadoras, así como aplicaciones de final de línea. Gracias a su construcción modular y a las interfaces abiertas, el robot se integra fácilmente en sistemas de automatización existentes.
Nuestros destacados
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Las aplicaciones típicas de nuestros robots delta drylin® son tareas de pick-and-place, picking en cintas transportadoras y apilado en el espacio tridimensional. En combinación con una pinza o una ventosa, las tareas de picking se pueden implementar muy rápidamente.
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Utilice su propio controlador
Si desea utilizar su propio controlador (de robot), tampoco supone ningún problema. Como alternativa, también es posible accionar cada eje por separado con un controlador. Por ejemplo, con nuestro controlador de motor igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, necesita un controlador de motor por cada eje lineal o motor y un controlador maestro adicional que gestione la coordinación del movimiento. La cinemática inversa del robot delta deberá programarla usted mismo en su entorno de desarrollo. Los controladores de motor no forman parte del artículo y pueden adquirirse opcionalmente a través de nosotros. Actualmente, igus no ofrece un controlador maestro.
Sistemas económicos creados con RBTX
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