Sensor de fuerza y par

Sensor de fuerza y par

El sensor de fuerza y par proporciona a los robots colaborativos una respuesta táctil precisa para tareas de automatización avanzadas. Mide fuerzas de hasta 200 N en el eje Z con una alta resolución de 0,1 N, lo que permite detectar cambios de contacto muy pequeños. Está diseñado para el montaje directo en brida y es totalmente compatible con los modelos de cobot Fairino FR3, FR5, FR10 y FR16, y ofrece una solución compacta y robusta para medir fuerza y par con precisión.

Gracias a una integración plug-and-play real mediante un conector M12 de 5 pines, la instalación es rápida y la calibración mínima. Los datos de fuerza en tiempo real están disponibles directamente en el controlador del robot, lo que permite movimientos flexibles, disparadores basados en el contacto y control de fuerza constante. Esta estrecha integración simplifica la programación, aumenta la repetibilidad y facilita el uso con una amplia gama de pinzas y herramientas de extremo de brazo.

Las aplicaciones típicas incluyen el agarre delicado de piezas frágiles, el montaje controlado por fuerza, como el prensado o la inserción, y procesos de superficie como el lijado o el pulido con presión constante. También es ideal para el apilado, la inspección y la colaboración persona-robot, donde la seguridad, la capacidad de respuesta y la calidad del proceso son fundamentales.