Sistema completo de cobot de soldadura Q-botics

El robot de soldadura colaborativo industrial de la serie H de AUCTECH combina las características de los robots industriales y los robots colaborativos para aplicaciones de soldadura automatizadas. La serie incluye el modelo H5-790, con una carga útil de 5 kg y 785 mm de alcance, así como el modelo H10-1500, con una carga útil de 10 kg y 1455 mm de alcance. Ambos sistemas ofrecen una repetibilidad de ±0,02 mm y están diseñados para entornos de soldadura que exigen alta precisión, estabilidad y flexibilidad. La detección de par integrada y las funciones de detección de colisiones mejoran la seguridad operativa, manteniendo al mismo tiempo la rigidez propia de un equipo industrial y el rendimiento de soldadura. La plataforma está pensada para sectores como la fabricación de automóviles, la construcción naval, el procesamiento de metales, los electrodomésticos y los materiales de construcción.

La serie H utiliza el sistema de software de proceso de soldadura de AUCTECH, con paquetes de proceso de soldadura y interfaces gráficas de operación integrados. La programación se apoya en la enseñanza por arrastre, la reproducción de trayectorias y la configuración rápida de parámetros. El software ofrece configuración de la fuente de soldadura, ajuste de pasadas de soldadura, ajuste de curvas de soldadura y configuración rápida de instrucciones de soldadura. Las opciones de comunicación incluyen Modbus TCP y EtherCAT, y la compatibilidad con ejes externos sincronizados permite una coordinación de movimiento ampliada. El sistema también admite programación offline, seguimiento por láser, seguimiento de cordón de soldadura y simulación digital mediante el software HSR-Studio.

El robot ofrece rendimiento de soldadura industrial combinado con funciones de seguridad colaborativas. Entre sus características principales se incluyen sensores de par integrados con detección de colisiones, enseñanza por arrastre rápida y precisa y compatibilidad con procesos de soldadura multicapa y multipasada. La biblioteca de procesos de soldadura admite soldadura oscilante, soldadura en escamas de pez y gestión automatizada de parámetros. El sistema es compatible con fuentes de soldadura habituales y admite materiales como acero al carbono, acero inoxidable y perfiles de aluminio. El grado de protección es IP65, la comunicación está disponible mediante interfaces analógicas y EtherCAT, y se pueden integrar varios ejes externos sincronizados según la aplicación. Las configuraciones de fuente de soldadura disponibles ofrecen corrientes de salida de hasta 350 A o 500 A.

La serie H de AUCTECH está diseñada para tareas de soldadura industrial que requieren flexibilidad y puesta en marcha rápida. Entre las aplicaciones típicas se incluyen la soldadura GMAW, la soldadura multicapa, la soldadura multipasada, la soldadura de chapas finas y medias y gruesas y la soldadura automatizada en espacios de trabajo reducidos. Las configuraciones con carro de soldadura móvil permiten trasladar el sistema rápidamente entre puestos de trabajo, lo que lo hace adecuado para depósitos, estructuras de acero, fabricación de perfiles de acero y entornos semicerrados. El robot es especialmente adecuado para producción de lotes pequeños y con muchas variantes, donde los requisitos de producción cambian con frecuencia.