Unitree: robot cuadrúpedo B1

Unitree
Robots móviles
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Referencia: RBTX-UNIT-0003
El Unitree B1 es un robot cuadrúpedo de grado industrial diseñado para la investigación y el desarrollo de sistemas autónomos en ámbitos como la interacción persona-robot (HRI), el SLAM y el transporte. Gracias a sus cuatro patas y sus 12 grados de libertad (DOF), este robot puede moverse por todo tipo de terrenos. El B1 incorpora un robusto sistema de propulsión y gestión de energía que le permite alcanzar velocidades de 1,8 m/s (6,5 km/h) con un tiempo de funcionamiento de hasta 3 horas. Además, los motores de las rodillas proporcionan un par de 210 N.m, lo que le permite realizar saltos, mortales hacia atrás y desplazar cargas pesadas. Gracias a su certificación IP68, el B1 puede utilizarse en cualquier condición meteorológica.
Plazo de entrega habitual: 3 semanas
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Max Payload
40
kg
Max. speed
2000
m⁄s
Weight
40
kg
Protection class
IP67

Nuestros destacados

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Equipamiento

Equipamiento

El Unitree B1 incorpora 3 Nvidia Jetson Xavier NX, así como 2 sensores de terreno y sensores de fuerza adicionales en las patas.

Además, el B1 cuenta con comunicación de red inalámbrica 4G, captación GNSS y comunicación más allá de la línea de visión.

https://a.storyblok.com/f/298593/57e5ea4a56/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

Volumen de suministro

Volumen de suministro

  • 1 x Unitree B1

  • 1 x batería del Unitree B1

  • 1 x estación de carga del Unitree B1

  • 1 x mando a distancia del Unitree B1

https://a.storyblok.com/f/298593/8ef20c5568/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

Datos técnicos

Datos técnicos

  • Tamaño: 1.102*461*700 mm

  • Peso (sin batería): 40 kg

  • Autonomía: 3-5 horas (según la aplicación)

  • Carga útil: 40 kg

  • Par instantáneo máximo de la articulación de la rodilla: 210 N.m

  • Capacidad de superación de obstáculos

  • Escaleras: ≥20 cm

  • Pendientes: ≥35°

  • Velocidad máxima de marcha: 1,5-2 m/s

  • Velocidad máxima de marcha en escaleras estándar: 0,7 m/s

  • Módulo 4G integrado (incluido GNSS): control remoto/transmisión de imagen/llamada, captación de datos GPS/Beidou.

  • Compatible con IP68

Sistemas económicos creados con RBTX

Descargas

asset-0
Github Unitree

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