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Robot de futbolín

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Automatización del futbolín con ejes lineales drylin Eco: precisión y rendimiento

Estudiantes de la Universidad de Ljubljana desarrollaron un proyecto innovador llamado "KiberzBall", que automatiza el futbolín para que los jugadores humanos puedan competir con jugadores controlados por ordenador o contra ellos. Para lograrlo, el sistema requería un procesamiento de imágenes preciso y un sistema de actuadores para movimientos lineales y rotativos. El equipo utilizó ejes lineales drylin Eco de igus, lo que permitió una automatización compacta y eficiente del movimiento de los jugadores controlados por ordenador.

¿En qué consiste la aplicación?

El sistema automatiza los movimientos del futbolín controlando el movimiento lineal de las varillas de los jugadores e integra servomotores compactos para ejecutar los golpeos con precisión y velocidad.

¿Qué ventajas ofrece la solución?

  • Diseño compacto: los ejes ecológicos y la disposición lateral ahorran espacio.

  • Menor fricción: una menor resistencia garantiza una mayor aceleración y movimientos más suaves.

  • Rentabilidad: los componentes asequibles facilitan su uso en proyectos de investigación y prototipos.

¿Qué ventajas ofrece el robot?

El eje lineal drylin Eco destacó por:

  • Alto rendimiento: se consiguió una aceleración estable y a alta velocidad para el movimiento de los jugadores.

  • Adaptabilidad: los estudiantes imprimieron adaptadores de plástico para integrar servomotores adicionales sin problemas.

  • Fiabilidad: se integró un sistema de tensado para garantizar un funcionamiento constante y estable.

Automatización avanzada con KiberzBall y la tecnología de igus

El uso de los ejes lineales drylin Eco demuestra el potencial de combinar precisión, asequibilidad y eficiencia en proyectos de automatización. Esta innovación colaborativa muestra cómo la tecnología de igus permite soluciones compactas y de alto rendimiento, y abre el camino a aplicaciones robóticas creativas y prácticas tanto en el ámbito educativo como en el industrial.

2 componentes

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