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1 / 4Ciencia ficción de bajo coste
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Precio del hardware:
DOF
5
Repetibilidad
1
mm
Velocidad máx.
0,05
metros por segundo
Sistema robótico móvil controlado por gestos: un avance en la teleoperación
En un proyecto que parece ciencia ficción, los estudiantes de la HTBLuVA Salzburg desarrollaron un prototipo para teleoperaciones controladas por gestos como parte de su proyecto de fin de estudios. El sistema consta de un brazo robótico móvil (un igus Robolink) combinado con una mano robótica, y se controla de forma intuitiva mediante gestos detectados por un guante equipado con sensores. El guante traduce los movimientos del usuario en acciones precisas del robot y de la pinza, lo que permite realizar tareas de manipulación a distancia. Diseñado para teleoperaciones, el sistema ofrece soluciones para trabajar en entornos peligrosos, como la manipulación de productos químicos, la investigación en zonas remotas o misiones médicas. La alimentación y el control se optimizan con un sistema de batería integrado y un PLC de B&R, lo que garantiza flexibilidad y movilidad.
¿En qué consiste la aplicación?
El sistema automatiza tareas de manipulación remota y teleoperación, ahorra tiempo de desplazamiento y permite operaciones seguras en entornos peligrosos o inaccesibles.
¿Cuáles son las ventajas de la solución?
Acceso remoto: permite interactuar con materiales o entornos peligrosos.
Facilidad de uso: el control por gestos garantiza un manejo intuitivo.
Movilidad: toda la electrónica está integrada en el guante, lo que elimina los cables.
¿Cuáles son las ventajas del robot?
El igus Robolink con control por gestos ofrece:
Movimientos precisos: respuesta en tiempo real a los gestos del usuario.
Flexibilidad: adaptable a tareas diversas en distintos sectores.
Eficiencia: reduce los riesgos y mejora la agilidad de los flujos de trabajo.
Cómo los sistemas robóticos controlados por gestos transforman las operaciones remotas
Este sistema robótico controlado por gestos demuestra cómo la teleoperación puede transformar los flujos de trabajo en entornos peligrosos o remotos. Al combinar la tecnología de igus, un guante intuitivo y una automatización inteligente, el prototipo ofrece oportunidades escalables para sectores que necesitan soluciones robóticas seguras, eficientes y móviles.
1 componente
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