YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
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El cobot para aplicaciones extremas, tanto en interiores como en exteriores
El Yaro Cobot 1105 es un cobot de 6 ejes extremadamente robusto, diseñado para condiciones industriales y de exterior exigentes. Con una carga útil de 5 kg, un alcance de 1100 mm, protección IP67/IP69 y un rango de funcionamiento de −20 °C a 50 °C, garantiza un rendimiento fiable y preciso incluso en entornos adversos.
El cobot YARO también es apto para entornos potencialmente explosivos y, por tanto, está preparado para ATEX en todas las aplicaciones con requisitos de protección especialmente altos. Su repetibilidad de <0,1 mm, su velocidad de 1 m/s, los frenos mecánicos en cada articulación, la medición de par y la brida de herramienta ISO‑9409 permiten un movimiento estable y un uso flexible del efector final. El sistema admite periféricos de 24 V/2 A, MODBUS RTU y Ethernet 100Base, lo que garantiza una integración fluida a través de interfaces abiertas.
Las aplicaciones típicas incluyen inspección, tareas de manipulación y automatización en entornos interiores y exteriores exigentes.
Nuestros destacados
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Aspectos técnicos destacados
El cobot YARO 1105 está diseñado para ofrecer un rendimiento de alta precisión en los entornos más exigentes. Con una carga útil de 5 kg, un alcance de 1100 mm y una repetibilidad de <0,1 mm, ofrece una precisión fiable para tareas exigentes. Sus grados de protección IP67 e IP69 garantizan una resistencia total al polvo, al agua y a las condiciones adversas del exterior, mientras que el amplio rango de funcionamiento de –20 °C a 50 °C asegura un funcionamiento estable en climas extremos. Con frenos mecánicos en cada articulación, medición de par integrada y preparación para un sensor de fuerza/par de 6 DOF, el YARO 1105 ofrece una seguridad y un control excepcionales. MODBUS RTU, alimentación de 24 V DC y Ethernet 100Base permiten una integración sencilla con pinzas, cámaras y sistemas industriales. Con brida de herramienta ISO‑9409, construcción resistente a la corrosión y montaje flexible en cualquier orientación, este cobot está pensado para escenarios de automatización reales y exigentes.
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Aspectos destacados del software
El cobot YARO 1105 incorpora una arquitectura de software modular diseñada para una integración rápida, un control preciso del movimiento y flujos de trabajo totalmente personalizables. Su arquitectura permite adaptarse sin problemas a tareas de automatización complejas y admite el funcionamiento en tiempo real mediante una potente interfaz de bajo nivel que funciona a 1 kHz. Los paquetes de software opcionales, como el reconocimiento de objetos, el control de fuerza y compliance, la compensación de vibraciones o la estabilización del efector final, mejoran notablemente el rendimiento en escenarios exigentes. El sistema también ofrece conectividad flexible para cámaras, sensores y herramientas especializadas, lo que garantiza una integración fluida en las infraestructuras existentes. Este entorno de software abierto y adaptable permite al YARO 1105 ofrecer un rendimiento fiable en aplicaciones dinámicas, adversas o altamente especializadas, lo que lo convierte en una solución idónea para retos de automatización avanzada en diversos sectores.
Sistemas económicos creados con RBTX
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