Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

El Fairino FR5-WML combina una carga útil de 5 kg con un alcance de 1.900 mm, lo que le permite cubrir áreas de trabajo considerablemente mayores que muchos robots de su clase. Su amplio radio de acción permite acceder a varias estaciones, portapiezas o máquinas desde un único punto de instalación. Esto reduce la necesidad de ejes lineales adicionales o de más robots y simplifica el diseño del sistema de automatización. Con seis grados de libertad y la posibilidad de montarse en prácticamente cualquier orientación, el cobot se adapta con flexibilidad a una amplia variedad de conceptos de producción. Los usuarios se benefician especialmente de una gran cobertura de superficie dentro de una célula robotizada compacta para manipulación de materiales, carga de máquinas CNC, envasado y aplicaciones de pick-and-place.

El FR5-WML está diseñado para una integración perfecta en entornos de automatización existentes. Admite Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU de serie. Además, los protocolos de comunicación industrial como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link están disponibles como opciones. Esto permite la integración con sistemas de control de Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys y B&R. Para los desarrolladores, FAIRINO ofrece una arquitectura de software abierta con SDK para Python, C# y C++. La compatibilidad con ROS y ROS2 simplifica aún más la implementación en proyectos de investigación, desarrollo y automatización avanzada. Como resultado, los usuarios se benefician de amplias opciones de conectividad y personalización tanto a nivel de PLC como de software.

El FR5-WML ofrece varias opciones fáciles de usar para la programación y el manejo. Un teach pendant de 10,1 pulgadas permite configurar y ajustar directamente las secuencias de movimiento en la máquina. Además, el robot se puede manejar a través de una aplicación web basada en navegador, lo que permite acceder a funciones y ajustes sin necesidad de instalar software específico. La programación de arrastrar y soltar facilita la iniciación a la robótica y reduce el esfuerzo necesario para modificaciones rutinarias. Al mismo tiempo, la arquitectura de interfaz abierta ofrece la flexibilidad necesaria para conceptos de automatización más complejos. Esto hace que el cobot sea adecuado tanto para usuarios con poca experiencia en robótica como para integradores de sistemas que deseen implementar flujos de proceso personalizados.

Además de las tareas de manipulación estándar, el FR5-WML se ha diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura. El cobot admite procesos de soldadura MIG, TIG y láser e incluye funciones específicas de soldadura como Arc Tracking y Seam Tracking. Estas funciones ayudan a compensar las desviaciones de las piezas y las tolerancias de fabricación durante el funcionamiento, lo que garantiza una calidad de procesamiento constante. La rotación de 360° del sexto eje aumenta la flexibilidad al aproximarse a posiciones de soldadura complejas y simplifica el acceso a áreas de difícil acceso. Combinado con velocidades TCP de hasta 2 m/s y una repetibilidad de ±0,1 mm, el robot es adecuado para una amplia gama de operaciones de soldadura, así como para procesos de fabricación automatizados que exigen tanto agilidad como estabilidad del proceso.

El Fairino FR5-WML está disponible a través de la plataforma RBTX no solo como robot independiente, sino también como base para una solución de automatización completa con accesorios compatibles. Los usuarios pueden combinar el cobot con pinzas, sistemas de visión artificial, sensores de fuerza y par, y otros componentes de automatización compatibles para implementar una amplia gama de aplicaciones de manipulación de materiales, inspección y montaje. Este enfoque modular permite seleccionar y adaptar los componentes de hardware a los requisitos específicos de cada aplicación. Además, RBTX admite la configuración de sistemas robóticos completos, desde la selección del hardware hasta soluciones de automatización totalmente integradas basadas en el FR5-WML. Esto proporciona a las empresas un único punto de contacto para robótica, periféricos e integración de sistemas, al tiempo que reduce el esfuerzo necesario para la planificación, adquisición e implementación de proyectos de automatización.