Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

El FAIRINO FR3-WML combina una carga útil de 3 kg con un alcance de 922 mm, lo que ofrece un espacio de trabajo ampliado dentro de su clase de rendimiento. Esto permite cubrir áreas de trabajo más grandes sin necesidad de recurrir a un robot más pesado o que ocupe más espacio. Con un peso de solo unos 11,25 kg y una superficie de instalación compacta de 128 mm, el cobot es idóneo para aplicaciones en las que el espacio de montaje es limitado. Puede instalarse en el suelo, en la pared o en el techo, lo que permite diseñar células robotizadas flexibles. Entre las aplicaciones típicas se incluyen la alimentación de máquinas, las operaciones de pick-and-place, los procesos de montaje, así como la automatización de inspección y de laboratorio con piezas y efectores finales ligeros.

Una característica clave del FR3-WML es el rango de rotación ampliado de ±360° del sexto eje. Esta libertad de movimiento adicional facilita la orientación de la herramienta en aplicaciones con geometrías curvas, soldaduras circunferenciales o zonas de mecanizado de difícil acceso. Especialmente en procesos de soldadura en tubos, recipientes o componentes de formas complejas, la planificación de trayectorias puede simplificarse, ya que el robot gana flexibilidad al posicionar la herramienta. El diseño favorece movimientos uniformes a lo largo de contornos exigentes. Al mismo tiempo, una planificación adecuada del guiado de cables, el suministro de medios y el utillaje sigue siendo una parte importante de la ingeniería del proyecto para aprovechar al máximo las capacidades adicionales de movimiento de los ejes.

Con una repetibilidad de ±0,05 mm según ISO 9283, el FAIRINO FR3-WML está diseñado para aplicaciones que exigen un posicionamiento constante y una precisión de trayectoria repetible. Su diseño de seis ejes permite secuencias de movimiento flexibles, mientras que una velocidad TCP típica de 1 m/s favorece tiempos de ciclo productivos. Esto hace que el robot sea adecuado no solo para aplicaciones de soldadura, sino también para procesos de montaje, manipulación de materiales e inspección con altos requisitos de estabilidad del proceso. La repetición precisa de posiciones definidas ayuda a reducir las variaciones manuales y favorece resultados constantes y reproducibles. Al mismo tiempo, los integradores se benefician de un sistema robótico compacto que combina precisión y movilidad en un diseño que ahorra espacio.

El FR3-WML ofrece varias opciones de integración en sistemas de automatización existentes. TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU están disponibles como interfaces de comunicación estándar. Además, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT y CC-Link están disponibles como protocolos de comunicación opcionales. Según la configuración elegida, el robot puede integrarse en una amplia variedad de entornos PLC y de control. Para aplicaciones personalizadas, FAIRINO ofrece Software Development Kits para C#, C++, Python, ROS y ROS2. Esto simplifica el desarrollo de funciones específicas de la aplicación y la integración en proyectos de investigación, fabricación y automatización. El sistema se complementa con una amplia gama de entradas y salidas digitales y analógicas tanto en el brazo robótico como en el controlador.

Para la puesta en marcha y el funcionamiento diario, FAIRINO ofrece varias opciones de interfaz de usuario. Además del teach pendant de 10,1 pulgadas con una resolución de 1280 × 800 píxeles, el robot puede controlarse y programarse a través de la FAIRINO WebApp basada en navegador. El acceso se realiza mediante un navegador web estándar, lo que elimina la necesidad de una instalación local compleja de software. Esto simplifica la configuración, el diagnóstico y los ajustes durante el funcionamiento de la instalación. La combinación de un dispositivo de manejo clásico y el acceso basado en web ofrece a integradores y operadores de planta flexibilidad adicional en tareas de servicio e ingeniería. Al mismo tiempo, la arquitectura de software abierta facilita la integración con entornos de desarrollo personalizados y flujos de trabajo de automatización digital.

El FAIRINO FR3-WML puede combinarse con una amplia gama de componentes de automatización compatibles a través de la plataforma RBTX. Las opciones disponibles incluyen pinzas, sistemas de visión artificial, sensores de fuerza y par, cambiadores de herramienta, soluciones de seguridad y otros efectores finales para distintas aplicaciones. Además de proporcionar el hardware adecuado, RBTX también presta apoyo en la integración del cobot en entornos de producción existentes. El FR3-WML puede integrarse tanto en células robotizadas llave en mano como en sistemas de fabricación complejos. Los equipos periféricos, la tecnología de seguridad, la conexión con el PLC y los flujos de proceso se coordinan para garantizar un funcionamiento sin interrupciones. Esto permite ofrecer soluciones de automatización prácticas y completas desde un único proveedor.