Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

El FAIRINO FR20 es un potente robot colaborativo de 6 ejes diseñado para tareas de automatización exigentes y espacios de trabajo grandes. Con una carga útil nominal de 20 kg, un alcance de 1.854 mm, una repetibilidad de ±0,1 mm y velocidades TCP de hasta 2 m/s, combina una elevada capacidad de carga con un rendimiento de movimiento dinámico. El brazo robótico puede montarse en el suelo, en la pared o en el techo. La versión estándar tiene protección IP54, mientras que para entornos con mayor exposición al polvo, la humedad o el agua hay disponible una versión IP65. Esto hace que el FR20 sea especialmente adecuado para el paletizado, la alimentación de máquinas, el envasado y la manipulación de materiales en la fabricación, la industria automovilística, la intralogística y la logística. De este modo, se pueden aumentar de forma específica el rendimiento y la estabilidad del proceso.

El FAIRINO FR20 es adecuado para el paletizado, la alimentación de máquinas, la manipulación de materiales, el envasado, el montaje de engranajes y los procesos de pick-and-place guiados por visión. Su alcance de 1.854 mm le permite atender máquinas grandes, capas completas de palés o varias estaciones de trabajo desde una única posición. Con una carga útil nominal de 20 kg, puede manipular piezas pesadas y pinzas de alto rendimiento. La repetibilidad de ±0,1 mm favorece procesos reproducibles y una calidad de proceso constante. Las aplicaciones con una carga total superior a 20 kg, incluidos el utillaje y la pieza, con requisitos de precisión especialmente exigentes o con fuerzas de proceso elevadas requieren un sistema robótico más potente o especializado.

El FAIRINO FR20 se puede configurar a través de una interfaz web basada en navegador o de un teach pendant de 10,1 pulgadas. Los movimientos se pueden enseñar directamente en el robot y combinarse en flujos de trabajo automatizados mediante la interfaz gráfica de usuario. Para aplicaciones personalizadas hay disponibles SDK para C#, C++, Python, ROS y ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU, junto con entradas y salidas digitales y analógicas, facilitan la integración de dispositivos externos. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT y CC-Link están disponibles opcionalmente y facilitan la integración en entornos industriales con PLC. La plataforma abierta permite tanto una puesta en marcha rápida como proyectos exigentes de ingeniería de plantas y software, con posibilidades de ampliación futuras.

El FAIRINO FR20 es una opción adecuada para empresas que desean automatizar grandes espacios de trabajo y manipular cargas de hasta 20 kg con fiabilidad. Los fabricantes de máquinas, los integradores de sistemas y las empresas de producción y logística se benefician de su alcance de 1.854 mm, su repetibilidad de ±0,1 mm, sus velocidades TCP de hasta 2 m/s y sus interfaces de comunicación abiertas. Para el diseño son decisivos el peso conjunto de la pinza y la pieza, la distancia del centro de gravedad, el tiempo de ciclo, el espacio de trabajo y las condiciones ambientales. IP54 es adecuado para entornos industriales controlados, mientras que IP65 está pensado para una mayor exposición al polvo o al agua. El funcionamiento colaborativo requiere una evaluación de riesgos de toda la aplicación, incluidos la herramienta, la pieza y el proceso.

A través del RBTX Marketplace, el FAIRINO FR20 puede combinarse con pinzas, sistemas de vacío, cámaras, sensores de fuerza, tecnología de seguridad, sistemas de alimentación, pedestales y otros equipos periféricos. Esto permite crear una solución coordinada para alimentación de máquinas, manipulación de materiales, embalaje, montaje, inspección o paletizado. Como alternativa, el FR20 puede configurarse como célula robotizada completa o como estación de paletizado con o sin columna elevadora. La versión con columna elevadora permite alturas de apilado de hasta 2.370 mm. El robot, el efector final, el controlador, la base y el concepto de protección se adaptan al producto, al tiempo de ciclo y a los requisitos del espacio de trabajo. RBTX ayuda a seleccionar componentes compatibles y reduce los riesgos de integración hasta llegar a una solución de automatización productiva.