DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

El DOBOT CR6AL es un robot colaborativo de 6 ejes para tareas de automatización con un gran alcance y una capacidad de carga moderada. Con una carga útil de 6 kg y un alcance de 1.800 mm, puede atender varias estaciones de trabajo, máquinas o líneas de transporte desde una única posición. Las aplicaciones típicas incluyen la alimentación de máquinas, el pick-and-place, la manipulación de materiales, el embalaje, la inspección de calidad y el montaje ligero. El CR6AL es especialmente adecuado para empresas que desean automatizar de forma eficiente grandes áreas de trabajo y, al mismo tiempo, aprovechar la colaboración segura entre persona y robot. Entre sus puntos fuertes destacan el gran alcance, la facilidad de uso y la integración flexible. No está diseñado para tareas pesadas de paletizado ni para aplicaciones con requisitos de carga mayores.

El DOBOT CR6AL se pone en marcha con DobotStudio Pro, que permite la configuración, la programación y el diagnóstico. El software combina la programación gráfica con funciones de scripting avanzadas. Mediante TCP/IP y la API oficial de Python, el robot puede integrarse en soluciones de automatización personalizadas. Las entradas y salidas digitales y analógicas, así como Modbus, permiten la conexión con sistemas PLC. Gracias al guiado manual, es posible enseñar posiciones sin amplios conocimientos de programación. La puesta en marcha inicial suele completarla un integrador con experiencia en pocas horas; las aplicaciones más complejas con visión artificial o periféricos adicionales requieren un mayor esfuerzo de integración.

El DOBOT CR6AL admite una amplia gama de efectores finales y puede adaptarse con flexibilidad a distintas tareas de automatización. Las pinzas eléctricas son adecuadas para tareas de montaje y manipulación, mientras que las pinzas neumáticas ofrecen ventajas en operaciones con tiempos de ciclo cortos. Las pinzas de vacío son ideales para cajas de cartón, piezas de plástico y piezas planas. Gracias a las interfaces de brida estandarizadas, a menudo es posible seguir utilizando los sistemas de agarre existentes. El robot también puede ampliarse con sistemas de visión artificial, soluciones de seguimiento de cinta y sensores. Numerosas soluciones plug-and-play del ecosistema DOBOT y de RBTX permiten una adaptación sencilla a los cambios en los requisitos de producción.

El DOBOT CR6AL es un robot colaborativo diseñado para una interacción segura entre persona y robot. Sus funciones de seguridad integradas supervisan la velocidad, la posición y las colisiones. En función de la evaluación de riesgos, puede ser posible operar sin una valla de seguridad tradicional, aunque cada aplicación debe evaluarse de forma individual. Las herramientas, las piezas y las condiciones del proceso influyen en el concepto de seguridad. Se requieren medidas de protección adicionales cuando se utilizan herramientas afiladas, velocidades elevadas o en situaciones con mayor riesgo. Las funciones de parada de emergencia y la supervisión continua de la seguridad contribuyen a un funcionamiento seguro. El robot es especialmente adecuado para aplicaciones de pick-and-place, alimentación de máquinas y manipulación de materiales.

El DOBOT CR6AL se ha diseñado para una programación sencilla, de modo que incluso los usuarios con poca experiencia en robótica puedan crear aplicaciones de automatización con rapidez. La programación se realiza a través del teach pendant, de interfaces gráficas o mediante el guiado manual directo del brazo robótico. Las posiciones pueden enseñarse manualmente o crearse mediante arrastrar y soltar. Para aplicaciones avanzadas, el robot admite scripting y la integración de Python vía TCP/IP. La conexión con sistemas PLC se realiza a través de interfaces de comunicación industriales y Modbus. Las plantillas y asistentes integrados simplifican las tareas de manipulación típicas y permiten obtener resultados iniciales con rapidez.

El DOBOT CR6AL ofrece opciones de montaje flexibles para una amplia variedad de entornos de producción. Puede instalarse en bancos de trabajo, pedestales, soportes para robots o bastidores de máquinas. También son posibles el montaje en pared y en techo, siempre que se tengan en cuenta los requisitos mecánicos. Gracias a su alcance de 1.800 mm, un solo robot puede atender varias estaciones de trabajo desde una posición central, lo que reduce la complejidad del sistema. Para un rendimiento óptimo se recomienda un montaje rígido y con pocas vibraciones. Al planificar una instalación deben tenerse en cuenta el alcance, la longitud de la herramienta, la carga útil y las distancias de seguridad. Las aplicaciones típicas incluyen alimentación de máquinas, seguimiento de cintas transportadoras, manipulación en varias estaciones, así como células automatizadas de inspección y embalaje.

El DOBOT CR6AL está diseñado para el uso industrial y requiere un mantenimiento mínimo. Se recomienda realizar inspecciones periódicas del cableado, los conectores, los puntos de fijación y los dispositivos de seguridad. Las pinzas, así como los componentes neumáticos y de vacío, deben mantenerse según las especificaciones del fabricante correspondiente. El propio brazo robótico solo tiene unas pocas piezas sujetas a desgaste, lo que reduce los costes de explotación y los tiempos de inactividad. Las funciones integradas de diagnóstico y mantenimiento facilitan la resolución de problemas y la supervisión del sistema. Las piezas de repuesto y el soporte técnico están disponibles a través de la red global y de los socios regionales. También está disponible una ampliación de garantía opcional de hasta 3 años.

El DOBOT CR6AL es una excelente opción para las empresas que buscan un robot colaborativo con un gran alcance. Con una carga útil de 6 kg y un alcance de 1.800 mm, es idóneo para la alimentación de máquinas, la manipulación de materiales, el embalaje y las aplicaciones en varias estaciones. Las pequeñas y medianas empresas se benefician especialmente de su fácil integración y de su programación intuitiva. El mayor punto fuerte del CR6AL es su alcance excepcional dentro del segmento de los cobots, mientras que su carga útil limitada representa su principal limitación. Para la manipulación de componentes ligeros en grandes áreas de trabajo, ofrece una solución de automatización eficiente y rentable.