DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

El Dobot CR16AL es un robot colaborativo de 6 ejes con una carga útil de 16 kg y un alcance de 1.300 mm. Se ha diseñado para aplicaciones de manipulación, alimentación de máquinas, montaje, embalaje y pick-and-place. Gracias a su amplio espacio de trabajo, un solo robot puede alcanzar varias estaciones de trabajo y transferir piezas entre máquinas, sistemas de transporte y zonas de trabajo manuales. Entre las aplicaciones típicas se incluyen la carga de máquinas CNC, la manipulación de piezas, la inspección de calidad y la automatización del flujo de materiales. El modelo es menos adecuado para aplicaciones que superen los 16 kg de carga útil o para entornos con requisitos permanentes de protección contra el agua y el polvo superiores a IP54.

El DOBOT CR16AL se configura mediante DobotStudio Pro, que admite configuración, programación, simulación y diagnóstico. El software combina la programación gráfica con funciones de scripting avanzadas para aplicaciones exigentes. Mediante TCP/IP y las API oficiales de Python, C# y C++, el robot puede integrarse de forma flexible en soluciones de automatización existentes. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET permiten la comunicación con PLC y sistemas de control. Las numerosas entradas y salidas digitales y analógicas simplifican la conexión de pinzas, sensores y otros periféricos. Gracias al guiado manual y a las interfaces de usuario intuitivas, la puesta en marcha suele completarse en pocas horas. Las aplicaciones más complejas con visión artificial o sistemas de terceros requieren un esfuerzo de integración adicional.

El DOBOT CR16AL admite una amplia gama de efectores finales y componentes de automatización. Las pinzas eléctricas y neumáticas son adecuadas para tareas de manipulación y montaje, mientras que las pinzas de vacío pueden recoger de forma segura cajas de cartón, piezas de plástico o chapa. Gracias a las interfaces estandarizadas, se pueden seguir utilizando muchas herramientas y sistemas de agarre existentes. Además, el robot puede ampliarse con sistemas de cámara como la DOBOT VX500 Smart Camera, sensores de fuerza, soluciones de transporte y diversos sensores. El ecosistema abierto de DOBOT, junto con numerosos componentes plug-and-play de RBTX, permite adaptarse rápidamente a distintos procesos de producción y a futuros requisitos de automatización.

El DOBOT CR16AL se ha diseñado para una colaboración persona-robot segura y cuenta con completas funciones de seguridad. Se supervisan continuamente la velocidad, la posición, la potencia y las fuerzas de colisión. En caso de colisión, el robot se detiene automáticamente y puede reanudar el funcionamiento una vez liberado. Otras funciones incluyen zonas de seguridad virtuales y parámetros de seguridad configurables individualmente. El sistema de seguridad integrado cumple las normas industriales pertinentes para la robótica colaborativa. La posibilidad de operar sin valla de seguridad debe evaluarse siempre en función de la evaluación de riesgos de la aplicación concreta. Las herramientas, las piezas y las condiciones del proceso influyen de forma significativa en el concepto de seguridad. El CR16AL es especialmente adecuado para tareas de manipulación de materiales, alimentación de máquinas y montaje.

El DOBOT CR16AL se ha diseñado para una programación sencilla y rápida. Los usuarios pueden crear programas a través del teach pendant, la programación gráfica Blockly o el guiado manual directo. Los movimientos y las posiciones se pueden enseñar fácilmente y luego reproducir de forma automática. Para aplicaciones avanzadas, el robot admite scripts en Lua, así como el desarrollo con Python, C++ y C#. Los protocolos de comunicación industriales permiten la integración en sistemas controlados por PLC. Además, se dispone de funciones de simulación y programación offline que permiten probar los programas antes de la puesta en marcha. Así es posible implementar de forma eficiente incluso procesos de automatización complejos.

El DOBOT CR16AL ofrece opciones de instalación flexibles para una amplia variedad de entornos de producción. Puede montarse en bastidores de máquinas, bancos de trabajo, soportes para robots o pedestales. También son posibles el montaje en pared y en techo si se diseñan adecuadamente. Con su alcance de 1.300 mm, puede atender varias zonas de trabajo desde una posición central, lo que contribuye a aprovechar el espacio de producción de forma eficiente. Para un funcionamiento preciso se recomienda un montaje estable y con pocas vibraciones. Durante la planificación del sistema deben tenerse en cuenta la carga útil, el peso de la herramienta, las distancias de seguridad y las zonas de trabajo necesarias. Entre las aplicaciones típicas se incluyen la alimentación de máquinas, el embalaje, el montaje, la manipulación de materiales y la inspección de calidad automatizada.

El DOBOT CR16AL está diseñado para un funcionamiento industrial continuo y requiere un mantenimiento mínimo. Se recomiendan inspecciones visuales periódicas de los cables, los conectores, los elementos de fijación y los dispositivos de seguridad. Las pinzas, los sensores y los componentes neumáticos o de vacío también deben mantenerse según las especificaciones del fabricante. El robot cuenta con funciones integradas de diagnóstico y monitorización que facilitan el mantenimiento y la resolución de problemas. Su diseño robusto y el reducido número de componentes sujetos a desgaste ayudan a reducir los tiempos de inactividad y los costes de explotación. Las piezas de repuesto, el soporte técnico y el servicio están disponibles a través de la red mundial de DOBOT y de socios regionales. También está disponible una ampliación opcional de la garantía de hasta 3 años.

El DOBOT CR16AL es una excelente opción para empresas que necesitan un robot colaborativo con una elevada carga útil y un alcance amplio. Con una carga útil de 16 kg y un alcance de 1.300 mm, es especialmente adecuado para la manipulación de materiales, la alimentación de máquinas, el embalaje, el montaje y la manipulación de piezas de mayor tamaño. Las pequeñas y medianas empresas se benefician de su programación sencilla y de su rápida integración en entornos de producción existentes. La mayor fortaleza del CR16AL reside en la combinación de una elevada carga útil y un amplio alcance dentro del segmento de los cobots. No obstante, en comparación con los robots de paletizado especializados, su carga útil máxima es limitada. Para tareas versátiles de automatización industrial, el CR16AL ofrece una solución potente y rentable.