Pinza angular paralela GAP 20-030
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Pinza angular neumática compacta para el manejo preciso de piezas pequeñas en espacios reducidos.
La SCHUNK GAP 20‑030 es una pinza angular ligera y duradera que ofrece un ángulo de apertura de 30° con una guía de mordazas robusta y sin juego para una precisión constante. Diseñada para componentes pequeños, proporciona una transmisión de fuerza fiable, alta capacidad de ciclos y un diseño compacto ideal para zonas de instalación reducidas. Una carcasa rígida y una cinemática optimizada garantizan una larga vida útil en tareas de automatización exigentes.
El accionamiento neumático se integra fácilmente mediante conexiones de aire estándar, mientras que las superficies de montaje estandarizadas permiten una adaptación rápida a sistemas de manipulación modulares. Las posiciones opcionales para sensores permiten supervisar el estado de las mordazas para un funcionamiento fiable en el proceso.
Perfecta para pick‑and‑place, montaje de electrónica, automatización de laboratorio y manipulación de componentes cuando se requiere un perfil de movimiento angular.
Nuestros destacados
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
es la suma aritmética de las fuerzas individuales que actúan sobre cada mordaza, a una distancia P (véase el dibujo)
Longitud de los dedos
se mide desde la misma superficie de referencia que la distancia P en la dirección del eje principal. La longitud máxima admisible de los dedos se aplica hasta alcanzar la presión de servicio nominal. Con presiones superiores, la longitud de los dedos debe reducirse en proporción a la presión de servicio nominal.
La repetibilidad se define como la dispersión de la posición final en 100 carreras consecutivas.
Peso de la pieza
se calcula para una unión por fricción con un coeficiente de rozamiento estático de 0,1 y un factor de seguridad de 2 frente al deslizamiento de la pieza bajo la aceleración de la gravedad. Con un ajuste por forma, los pesos admisibles de las piezas son considerablemente mayores.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordazas base o de los dedos. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de las mangueras o los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta al determinar los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática de palanca acodada con guiado forzado
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizada
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, mediante aire comprimido filtrado según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Volumen de suministro
Casquillos de centrado, juntas tóricas para conexión directa, instrucciones de montaje (instrucciones de servicio con declaración de incorporación disponibles en línea)
Retención de la fuerza de agarre
Posible mediante la variante con retención mecánica de la fuerza de agarre o la válvula de mantenimiento de presión SDV-P
Sistemas económicos creados con RBTX
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