Unitree R1 EDU | U1-U6 | Robot humanoide | Smart Version

El Unitree R1 EDU U1 es la versión de entrada de la plataforma de desarrollo programable R1. A diferencia de los modelos Air y Basic, solo la serie EDU admite oficialmente el desarrollo secundario y ofrece acceso directo a los sensores, los datos de las articulaciones y las interfaces Unitree SDK2. El robot combina 26 grados de libertad, un ordenador de desarrollo integrado con 40 TOPS de potencia de cálculo para IA y compatibilidad con ROS 2, CycloneDDS, así como API de C++ y Python. Esto convierte al U1 en una plataforma ideal para proyectos de investigación en robótica humanoide, IA encarnada, interacción persona-robot y control de cuerpo completo. Los desarrolladores obtienen acceso a una plataforma abierta para algoritmos propios, modelos de comportamiento, aplicaciones de percepción y funciones autónomas sin necesidad de hardware de cálculo externo adicional.

Con una altura de 1.230 mm, un peso de aproximadamente 29 kg y un total de 26 grados de libertad, el R1 EDU U1 constituye una plataforma de investigación humanoide compacta. Seis grados de libertad por pierna permiten una locomoción dinámica y el control del equilibrio, mientras que cinco grados de libertad por brazo y dos grados de libertad en la cintura y la cabeza respectivamente favorecen un movimiento natural de todo el cuerpo. El diseño mecánico incorpora actuadores PMSM, guiado de cables integrado, rodamientos de rodillos cruzados y rodamientos de doble hilera para ofrecer un alto rendimiento dinámico en un formato compacto. Gracias a sus dimensiones aptas para el transporte y a su batería intercambiable con aproximadamente una hora de autonomía, la plataforma puede desplegarse fácilmente en laboratorios, entornos educativos y aplicaciones de demostración.

Para aplicaciones de percepción e impulsadas por IA, el R1 EDU U1 incorpora una cámara de profundidad binocular con un amplio campo de visión de hasta 146° en horizontal y 124° en vertical. El conjunto de sensores se completa con una IMU, encoders en las articulaciones, una matriz de cuatro micrófonos y altavoces integrados. La cámara proporciona datos RGB con una resolución de 1.280 × 1.080 junto con información de profundidad y admite tanto el funcionamiento HDR como la iluminación NIR. Para una integración fluida del sistema se dispone de Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. A través de la arquitectura SDK2, las aplicaciones pueden desarrollarse con ROS 2, DDS, Python o C++. Por ello, el U1 es idóneo para navegación autónoma, interacción por voz, visión artificial, aprendizaje de robots y una amplia gama de aplicaciones de investigación basadas en IA.

El R1 EDU U1 está diseñado específicamente para universidades, instituciones de investigación y equipos de desarrollo que buscan un punto de entrada rentable en la robótica humanoide. Su arquitectura de software abierta permite a los usuarios implementar sistemas de control de movimiento, algoritmos de percepción y modelos de IA personalizados directamente en el robot. Los modelos URDF oficiales, la compatibilidad con Gazebo y la integración en el entorno ROS de Unitree simplifican la simulación, la validación y el despliegue en hardware real. El U1 es especialmente adecuado para áreas de investigación como el aprendizaje por refuerzo, la interacción persona-robot, la teleoperación, los sistemas de IA multimodal y la toma de decisiones autónoma. Su tamaño compacto y su coste de entrada comparativamente bajo ayudan a reducir tanto el espacio necesario como el riesgo del proyecto al explorar las primeras aplicaciones de robótica humanoide.

Dentro de la familia EDU, el U1 es la configuración de entrada con 40 TOPS para investigación y desarrollo de software. La plataforma mecánica es idéntica en todos los modelos EDU; las diferencias radican en la potencia de cálculo a bordo y en el hardware de manipulación opcional.

- EDU U1: Incluye un ordenador de desarrollo de 40 TOPS, sin manos, ideal para ROS 2, SDK2 y proyectos introductorios de desarrollo de IA.
- EDU U2: Plataforma idéntica con 100 TOPS de potencia de cálculo para cargas de trabajo de IA a bordo e inferencia más exigentes.
- EDU U3: Configuración con dos manos robóticas Dex3-1 de tres dedos sin sensorización táctil.
- EDU U4: Configuración con manos Dex3-1 táctiles con sensores de presión integrados para investigación visuotáctil.
- EDU U5: Configuración con dos manos robóticas Revo 2 Basic de cinco dedos para aplicaciones de agarre antropomórfico y aprendizaje por imitación.
- EDU U6: Configuración con manos Revo 2 Touch, con sensorización táctil, compatibilidad con EtherCAT y capacidades de investigación ampliadas.

• 1× Unitree R1

• 1× batería

• 1× mando

• 1× cargador

• Peso del artículo: aprox. 25 kg

• Peso de envío: aprox. 40 kg