Unitree H2 EDU | Robot humanoide | Versión EDU
Una plataforma de investigación humanoide a escala real para el desarrollo avanzado de IA corpórea y la experimentación en robótica de precisión
El H2 EDU mide aproximadamente 182 cm de altura y pesa alrededor de 70 kg, y ofrece una robusta arquitectura de 31 DOF. Sus motores PMSM proporcionan 360 Nm de par en las piernas y 120 Nm en los brazos, lo que permite un caminar estable, secuencias dinámicas y manipulación con 7 kg de carga continua o 15 kg de pico. Su chasis utiliza aluminio, titanio y plásticos de alta resistencia para soportar un uso continuado en investigación.
La versión EDU desbloquea el desarrollo secundario completo y amplía la capacidad de cómputo mediante un módulo de procesamiento Intel Core i7 y un Jetson AGX Thor opcional que ofrece hasta 2070 TOPS. Los investigadores obtienen acceso a sensores de visión estéreo, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, cámaras binoculares de gran angular, una matriz de micrófonos y baterías de litio de cambio rápido que permiten unas tres horas de funcionamiento continuo. La refrigeración por aire local garantiza un rendimiento estable durante sesiones de entrenamiento prolongadas, mientras que las frecuentes actualizaciones OTA mejoran con el tiempo los algoritmos de locomoción, la fidelidad de interacción y la eficiencia de los modelos.
Ideal para institutos de robótica, laboratorios de IA, investigación en automatización industrial y universidades que desarrollan marcos de interacción humano-robot, flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo y sistemas de control de movimiento de cuerpo completo.
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