Unitree G1 | Versiones especiales | Boxeo o fútbol
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Variantes: Boxeo
Unitree G1 versión especial
Las versiones especiales del Unitree G1, Boxing y Comp, llevan la robótica humanoide a aplicaciones dinámicas. El G1 Boxing combina secuencias de movimiento fluidas, entrenadas mediante captura de movimiento, con equilibrio y una rápida recuperación tras los impactos. El control se realiza mediante captura de movimiento, un mando o comandos de voz. El G1 Comp está pensado para competiciones de robótica e investigación: LiDAR, una cámara de profundidad e interfaces para el control de movimiento y la percepción permiten desarrollar aplicaciones propias. Elija la plataforma adecuada para demostraciones interactivas o para el desarrollo de estrategias autónomas de competición.
Nuestros destacados
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G1 Boxing: 29 grados de libertad para el movimiento de todo el cuerpo
El Unitree G1 EDU Boxing cuenta con 29 grados de libertad, lo que permite el movimiento coordinado de brazos, piernas y parte superior del cuerpo. Siete articulaciones por brazo ofrecen un amplio rango de movimientos del brazo, mientras que la cintura de tres ejes aporta mayor flexibilidad a la parte superior del cuerpo. La versión Boxing añade al robot humanoide una configuración de cintura reforzada y componentes de protección adicionales. Esto proporciona una plataforma técnica para implementar movimientos dinámicos de todo el cuerpo, así como movimientos de golpeo y esquiva. Con una altura de 1.270 mm, el G1 EDU Boxing es adecuado para entornos de investigación, desarrollo y demostración que requieren una plataforma compacta de robótica humanoide.
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Plataforma abierta para desarrollos propios
El Unitree G1 EDU Boxing está concebido como versión EDU para el desarrollo secundario y la implementación de aplicaciones robóticas propias. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control y High-Level Motion Control ofrecen distintos niveles de acceso para desarrollar funciones de movimiento y control personalizadas. La integración orientada a DDS y ROS 2 facilita la incorporación a entornos de software robótico. Los desarrolladores pueden acceder a funciones y datos como el control de brazos, la información de estado del robot, la odometría, el LiDAR y los datos de la cámara de profundidad. Esto convierte la plataforma en una base técnica versátil para el desarrollo en ámbitos como la planificación de movimientos, la navegación, SLAM, el aprendizaje por refuerzo y la IA encarnada (embodied AI).
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Sensores y capacidad de cómputo para robótica
Para la percepción del entorno, el Unitree G1 EDU Boxing combina una cámara de profundidad con LiDAR 3D. Los datos de los sensores resultantes pueden utilizarse para tareas de desarrollo como la percepción espacial, la navegación y SLAM. También incluye una matriz de cuatro micrófonos y un altavoz de 5 W para aplicaciones que requieren entrada y salida de audio. Para el desarrollo y el cómputo a bordo, el robot incorpora un NVIDIA Orin NX con 16 GB de memoria, que aporta recursos de cálculo para aplicaciones propias de robótica e IA. Las opciones de conectividad incluyen Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, lo que permite a los desarrolladores integrar diversas conexiones de red y dispositivos periféricos en sus entornos de investigación y desarrollo.
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