iggyRob: robot de servicio humanoide de igus®
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El iggyRob de igus, de aproximadamente 1,70 metros de altura, es un versátil robot de servicio humanoide diseñado para hacer el trabajo diario más inteligente y eficiente. Equipado con dos brazos cobot ReBeL (cada uno con 2 kg de carga útil y 664 mm de alcance) y manos de herramientas variables, realiza sin esfuerzo tareas sencillas de agarre.
Su base móvil, la ReBeLMove Pro, puede transportar hasta 100 kg y navega con seguridad por fábricas, vestíbulos o cafeterías gracias al LIDAR, a las cámaras 3D y a un estable sistema de apoyo de tres puntos, y funciona de forma continua hasta 8 horas. El control es intuitivo mediante el software gratuito igus Robot Control con interfaz ROS2.
El robot cuenta con certificación CE y cumple con la VDE 5050, lo que lo hace ideal para aplicaciones industriales, de servicio y logística.
Nuestros destacados
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igus iggy Rob: el robot humanoide de bajo coste para industria, logística y servicio
Conozca Iggy Rob, el versátil robot de servicio de igus. Ayuda con tareas de transporte en naves industriales, asume funciones de recepción con una cara amable en pantalla o colabora en recoger las mesas de la cafetería. Gracias a los sensores LIDAR, Iggy se desplaza con fiabilidad por entornos industriales como fábricas, vestíbulos o cafeterías.
Los dos brazos cobot ReBeL ofrecen un alcance de 664 mm y una capacidad de carga de 2 kg cada uno. Sin efectores finales, los brazos son ideales para tareas sencillas como saludar o interacciones ligeras; para tareas de agarre o montaje, recomendamos efectores finales como pinzas o bombas de vacío.
La base móvil, la AMR ReBeL MovePro, transporta hasta 200 kg y permite una carga de remolque de hasta 800 kg. Su estable apoyo de tres puntos garantiza un desplazamiento fiable; sin embargo, la carga útil práctica está limitada por la capacidad de elevación restringida de los brazos. La duración de la batería depende en gran medida del escenario de uso y puede bajar de las 8 horas en un funcionamiento muy activo.
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Software y control
El control de Iggy Rob se realiza de forma transversal a los sistemas mediante ROS2. Actualmente no es posible una integración directa en el software igus Robot Control (iRC); solo los brazos pueden programarse por separado. Que estos programas puedan ejecutarse a través del sistema de control general depende de la configuración concreta del sistema.
Tanto la base AMR como los brazos ReBeL ofrecen una interfaz ROS2 para integrarse en entornos robóticos modernos. La interfaz, conforme a la VDE 5050, permite la conexión a sistemas de gestión de flotas, pero no constituye una homologación. Cualquier certificación CE, si existe, se aplica exclusivamente al componente AMR y debe verificarse en cada caso.
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