iggyRob Home | El robot humanoide para el mundo del mañana
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Robot humanoide para la automatización flexible
El igus iggyRob Home es un robot humanoide basado en la plataforma ReBeLMove Pro con hasta 16 DOF para un movimiento natural. Ofrece una carga útil de hasta 250 kg en la base móvil y 2,5 kg por brazo. La cámara 3D integrada permite la detección de objetos y la navegación. Los complementos opcionales, como el escáner 3D o la cesta de transporte, amplían su funcionalidad.
El sistema es compatible con ROS2 para una integración fluida en entornos robóticos modernos. La programación es intuitiva gracias a una interfaz fácil de usar, lo que permite una puesta en marcha rápida sin conocimientos avanzados de robótica. La carga inalámbrica garantiza un funcionamiento continuo, mientras que los efectores finales flexibles permiten adaptarse a distintos procesos de automatización.
Ideal para pick & place, intralogística, colaboración persona-robot, entrenamiento de IA y entornos de investigación.
Nuestros destacados
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Plataforma de robótica humanoide de nueva generación
El iggyRob Home representa la nueva generación de la robótica humanoide y combina la probada plataforma ReBeLMove Pro con una movilidad avanzada y fiabilidad industrial. Con 16 grados de libertad y una base móvil que soporta hasta 250 kg, permite una automatización flexible en varias estaciones. Diseñado para su uso en el mundo real, establece nuevos estándares en la automatización de bajo coste para la industria, la investigación y los entornos de servicio.
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Control intuitivo y programación inteligente de misiones
El manejo es sencillo a través de una interfaz web intuitiva que permite la programación gráfica de misiones complejas. Las tareas se pueden crear, ejecutar y adaptar sin conocimientos avanzados de robótica. Gracias a la conectividad de red y a las interfaces en tiempo real, iggyRob interactúa de forma dinámica con sistemas externos, como el control por voz con IA, los sistemas de visión o las instalaciones con cobots, lo que agiliza y facilita la integración en entornos de automatización existentes.
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Tecnología avanzada y capacidades únicas
Con visión 3D integrada para la detección de objetos y la navegación, carga inalámbrica para un funcionamiento ininterrumpido y conectividad ROS2, el iggyRob Home está diseñado para la automatización moderna. Las herramientas flexibles en el extremo del brazo, como pinzas de vacío, pinzas de varios dedos o una mano biónica, garantizan su adaptabilidad. Los complementos opcionales, como un escáner 3D montado en el TCP o una cesta de transporte, amplían aún más sus capacidades.
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Automatización flexible para aplicaciones reales
El iggyRob Home está diseñado para entornos dinámicos en los que la flexibilidad es clave. Entre las aplicaciones típicas se incluyen pick & place, el transporte de materiales, los flujos de trabajo con varias estaciones y la colaboración persona-robot. También sirve como plataforma potente para el entrenamiento de IA, la adquisición de datos y la investigación, lo que lo hace muy relevante para pymes, laboratorios de innovación e instituciones educativas.
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