GALAXEA R1 PRO | Robot humanoide | 26 DOF
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GALAXEA R1 PRO: robot humanoide integral de alto rendimiento
GALAXEA R1 PRO es un robot humanoide full-stack de alto rendimiento para uso avanzado en múltiples escenarios. Con 170 cm de altura, ofrece una carga útil máxima por brazo de 5 kg (sin manos diestras) y un peso por brazo ≤8,5 kg, con brazos duales de 7 DOF controlados por fuerza, un torso de 3 DOF y un chasis omnidireccional de 6 DOF, lo que suma 26 DOF. Su cabeza de 2 kg permite un ajuste manual de inclinación (-25°~10°), con 1 DOF de serie y 3 DOF opcionales.
Basado en un ecosistema modular y full-stack, admite desarrollo secundario y ampliación funcional. Sus brazos pueden equiparse con la mano diestra DEXO de 17 DOF (con brida de montaje; especificaciones de cableado: DC 24 V/3 A, RS-485). La cabeza incluye de serie 7 cámaras HD y 1 LiDAR, con un módulo de visión binocular HD opcional.
Es adecuado para fabricación industrial, inspección de precisión, servicios comerciales de gama alta, educación e investigación científica de primer nivel, colaboración entre varios robots y despliegue comercial internacional, y responde a las necesidades de actualización inteligente de gama alta de diversos sectores.
Nuestros destacados
(1) Configuración de hardware robusta y cuerpo biónico de alto rendimiento: equipado con una configuración de 26 DOF en todo el cuerpo, con brazos robóticos humanoides de 7 DOF controlados por fuerza, un torso de 3 DOF y un chasis móvil omnidireccional de 6 DOF, que permiten movimientos fluidos y posturas flexibles con una cobertura operativa desde el suelo hasta 2 metros de altura. Carga útil máxima por brazo de 5 kg (sin manos diestras) y carga útil máxima combinada de los dos brazos de 10 kg.
(2) Sistema de percepción omnidireccional e interacción inteligente multimodal: la cabeza incluye de serie 7 cámaras HD + 1 LiDAR y puede equiparse opcionalmente con un módulo de visión binocular, lo que permite una percepción omnidireccional del entorno de 360°, reconocimiento de objetivos y evitación dinámica de obstáculos. Admite interacción en tres modos: voz, gestos y VR, y es capaz de comprender instrucciones en lenguaje natural. Junto con la navegación por fusión de visión, capta con precisión los objetivos operativos y la información del entorno.
(3) Adaptación a todo tipo de escenarios y doble valor para aplicaciones comerciales y de investigación: se adapta a una amplia gama de escenarios, como fabricación industrial, inspección de precisión, servicios comerciales de gama alta, educación e investigación científica, colaboración entre varios robots y despliegue comercial internacional.
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