Fourier GR2 | Robot humanoide | 53 DOF

Robot humanoide de nueva generación con actuadores potentes, manos de 12 DOF y arquitectura lista para desarrolladores

El Fourier GR-2 es un robot humanoide de 175 cm para tareas de fuerza, destreza y autonomía. Con 53 DOF y actuadores FSA20 de hasta 380 Nm, logra una movilidad dinámica de hasta 5 km/h y un control preciso. Sus manos de 12 DOF cuentan con sensores táctiles que permiten una manipulación similar a la humana, detección de formas y un agarre adaptativo que duplica la destreza del GR1.

Su arquitectura mejorada incorpora cableado integrado, encoders duales y una batería de alta capacidad para 2 h de funcionamiento. El GR2 admite teleoperación por VR, guiado y comandos directos. Con cámaras RGB, profundidad y retroalimentación táctil, navega por entornos dinámicos e interactúa de forma segura. Es compatible con IsaacLab, ROS, Mujoco y el SDK de Fourier.

La arquitectura abierta permite transferir IA rápidamente para prototipado, investigación en destreza y aplicaciones de IA encarnada, ideal para la colaboración avanzada.