Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

El Booster K1 Pro EDU es una plataforma de desarrollo humanoide compacta para investigación, educación, desarrollo de IA y competiciones de robótica. Mide alrededor de 95 cm de altura, pesa 19,5 kg y cuenta con 22 grados de libertad en piernas, brazos y cabeza. La versión Pro ofrece hasta 200 TOPS de potencia de cálculo de IA mediante el NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB; además, la versión Pro incorpora un Intel i7-1370P. Esto lo hace adecuado para el control de la marcha, la fusión de sensores, la interacción persona-robot, la percepción en tiempo real y el control basado en ROS, pero no para tareas de manipulación pesada ni para tiempos de ciclo industriales elevados.

El K1 Pro EDU es adecuado para proyectos de IA corpórea, investigación, interacción con humanoides, navegación autónoma, interacción por voz y cámara, así como para la formación en ROS2, simulación y control de robots. Está dirigido a universidades, departamentos de investigación, equipos de desarrollo, integradores y empresas que deseen evaluar la robótica humanoide antes de su despliegue industrial. Entre sus características principales se incluyen 22 grados de libertad (DoF), actuadores con doble encoder de hasta 60 Nm, una cámara de profundidad estéreo o RGBD, una IMU de 9 ejes, una matriz de micrófonos, un altavoz, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y Ethernet. Para tareas de pick-and-place con cargas útiles mayores, es más adecuado un brazo robótico convencional.

La puesta en marcha está dirigida a usuarios con conocimientos técnicos y experiencia en robótica, Linux y ROS. El K1 Pro EDU es compatible con ROS 2, API y simulación en Isaac Sim, Mujoco y Webots, además de desarrollo secundario y actualizaciones de firmware. Para el funcionamiento y las pruebas se dispone de soporte de app, un mando a distancia, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y Gigabit Ethernet. Por lo tanto, el tiempo de integración depende en gran medida de la aplicación concreta, de los conocimientos de ROS y de las funciones de IA deseadas.

El K1 Pro EDU se programa mediante un enfoque orientado al desarrollador a través de ROS2, API y entornos de desarrollo secundario y simulación como Isaac Sim, Mujoco y Webots. La plataforma de cálculo de 200 TOPS admite aplicaciones más exigentes en percepción, inferencia de IA, control de movimiento e interacción multimodal que las variantes K1 de menores prestaciones. El soporte de app y un mando a distancia simplifican la configuración de red, las pruebas y las demostraciones. No se especifican herramientas de arrastrar y soltar, teach pendants, guiado manual, asistentes PLC, plantillas low-code ni paquetes de formación. Por lo tanto, los principiantes deben prever el tiempo necesario para aprender ROS2, simulación, Linux y cinemática humanoide.

El Booster Robotics K1 Basic EDU es ideal para empresas, universidades o equipos de desarrollo que busquen una plataforma humanoide compacta para IA corpórea, desarrollo con ROS, investigación de la marcha, fusión de sensores e interacción persona-robot. La versión Pro EDU incluye 22 grados de libertad (DoF), 117 TOPS de rendimiento de IA, una cámara RGBD, una matriz de micrófonos, un altavoz, una IMU, una batería de 5 Ah y un mando a distancia. Sus puntos fuertes residen en su apertura, movilidad y arquitectura de movimiento humanoide; sus limitaciones, en la capacidad de carga útil industrial, la seguridad certificada y la automatización de producción plug-and-play. Se recomienda para desarrollo y evaluación, no para aplicaciones de producción en serie inmediatas.