Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

El Booster Robotics K1 GEEK es un robot humanoide de investigación y desarrollo diseñado para aplicaciones de IA, investigación del movimiento, proyectos de robótica e interacción persona-robot. Mide aproximadamente 90 cm de altura, pesa alrededor de 19,5 kg y cuenta con 22 grados de libertad en piernas, brazos y cabeza. Las articulaciones totalmente controladas por fuerza con sistema de doble encoder permiten controlar la posición, la velocidad y el par. La plataforma de IA Qualcomm QCS8550 integrada ofrece hasta 48 TOPS de potencia de cálculo de IA. Esto hace que el K1 GEEK sea adecuado para el control del movimiento, la percepción y la interacción; sin embargo, no está diseñado para cargas pesadas, tiempos de ciclo elevados ni tareas de producción industrial.

El K1 GEEK es especialmente adecuado para la investigación, la formación, el desarrollo de IA corpórea, el modelado del movimiento humanoide, la navegación y la interacción por voz y sensores. Sus usuarios típicos son universidades, centros de investigación, equipos de desarrollo y empresas que deseen evaluar la robótica humanoide en un entorno práctico. Entre sus características principales figuran 22 grados de libertad (DoF), una cámara RGBD, una IMU de 9 ejes, una matriz de micrófonos, un altavoz y la plataforma de cálculo Qualcomm QCS8550.

La integración está dirigida a desarrolladores y equipos de investigación con experiencia en ROS, robótica y software de IA. El Booster K1 GEEK es compatible con ROS, admite el desarrollo secundario y ofrece interfaces para el modelo del robot. También es compatible con entornos de simulación y se puede configurar y controlar de forma remota mediante una aplicación móvil. El paquete incluye documentación, un manual de hardware, controladores ROS, proyectos de ejemplo, un cargador, una fuente de alimentación, una batería de 5 Ah, un mando a distancia y un maletín de transporte.

El K1 GEEK cuenta con un entorno de desarrollo abierto con soporte para ROS, interfaces de modelo de robot y opciones de desarrollo secundario. La plataforma Qualcomm QCS8550, con hasta 48 TOPS, permite aplicaciones locales de IA, percepción y control. Una aplicación móvil simplifica la configuración de red y el control remoto, y el paquete también incluye un mando a distancia. Los usuarios deben tener conocimientos básicos de ROS, Linux y robótica humanoide para aprovechar todo el potencial de la plataforma.

El Booster Robotics K1 GEEK es ideal para universidades, centros de investigación y equipos de desarrollo que buscan una plataforma humanoide compacta para IA corpórea, desarrollo con ROS, investigación del movimiento, fusión de sensores e interacción persona-robot. La plataforma combina 22 grados de libertad, 48 TOPS de rendimiento de IA, una cámara RGBD, una matriz de micrófonos, un altavoz, una IMU y una batería de 5 Ah. Sus puntos fuertes son la arquitectura de desarrollo abierta, la movilidad y la estructura de movimiento humanoide. El K1 GEEK está recomendado para investigación, desarrollo y evaluación, pero no para aplicaciones de producción directa.