AGIBOT G2 | Robot humanoide con ruedas | 26 DOF

El AGIBOT G2 está equipado con dos brazos robóticos de 7 DOF controlados por fuerza que permiten una operación precisa y fiable en entornos dinámicos. Los sensores de par integrados en cada articulación del brazo permiten al robot manipular componentes con delicadeza, realizar tareas de montaje con precisión e interactuar de forma segura con objetos de distintos tamaños y pesos. Con una capacidad de carga útil de hasta 5 kg por brazo y 10 kg en funcionamiento con dos brazos, el G2 es ideal para la manipulación de materiales, el abastecimiento de máquinas, la clasificación, el envasado, la inspección de calidad y flujos de trabajo industriales complejos que requieren precisión y flexibilidad.

El AGIBOT G2 combina varias tecnologías de sensores para construir una comprensión integral de su entorno en tiempo real. Su sistema de percepción incluye dos sensores LiDAR 3D, visión estéreo, cámaras RGB-D y cámaras de ojo de pez que proporcionan una percepción del entorno de amplia cobertura y un reconocimiento preciso de objetos. Esta fusión de sensores permite la navegación autónoma, la evitación de obstáculos, la cartografía del espacio de trabajo y la interacción inteligente con personas y equipos. El resultado es un robot capaz de operar eficazmente en entornos cambiantes de producción, logística y servicio sin depender de una infraestructura fija.

A diferencia de los robots industriales tradicionales, que permanecen confinados en una única célula, el AGIBOT G2 se desplaza directamente allí donde se necesita el trabajo. Su avanzado chasis con ruedas admite la dirección Ackermann, el movimiento lateral y la rotación sobre el propio eje, lo que permite al robot moverse por espacios estrechos y adaptarse a distribuciones de planta complejas. Con una velocidad de desplazamiento de hasta 1,5 m/s y funciones de planificación autónoma de rutas, el G2 puede transportar materiales, dar soporte a líneas de producción, realizar rutinas de inspección y ejecutar tareas repetitivas en varias estaciones de trabajo, lo que aumenta de forma significativa la flexibilidad operativa y la cobertura de automatización.

En el núcleo del AGIBOT G2 se encuentra una potente plataforma de computación NVIDIA Jetson T5000 que ofrece hasta 2070 TFLOPS (FP4) de rendimiento de procesamiento de IA. Esto permite la percepción en tiempo real, la planificación de movimientos, la toma de decisiones y la ejecución de tareas directamente en el robot. Combinado con conectividad inalámbrica, capacidades de operación remota, actualizaciones de software OTA y soporte para desarrollo secundario, el G2 ofrece una plataforma preparada para el futuro para empresas que desean implementar aplicaciones avanzadas de robótica. Desde la fabricación inteligente y la intralogística hasta la investigación y la interacción persona-robot, el G2 está diseñado para evolucionar continuamente junto con los requisitos empresariales.